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如何判断永磁直流电机的好坏 　　永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍： 　　1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。 　　2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。 　　3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。 　　4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。 　　5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。 　　6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。 　　7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。 　　以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。

Z4直流电机维修的基本原则和方法 在电机运转过程中，经常发生电机突然停止工作或转速下降的情况。这是因为电机的工作时间太长，会加热电机表面，出现内部线圈。在这种情况下，使用电机时，一定要注意观察电机的通风散热情况，不要堵塞电机的通风或被异物散热。 另一个常见的电机故障是电机旋转时的噪音，因为电机的碳刷使用时间过长，导致碳刷过度磨损。及时更换碳刷可以使电机在使用过程中发挥更好的作用。 事实上，有时西玛电机的保养过程中会出现很多常识性的问题，或者一些频繁的电机故障其实是一样的。这样，用户或多或少地仔细观察。据说能及时检测到电机转动异常，以便及时进行维修。

直流电机的功率选择标准： 我们在选择一种设备时需要按照很多标准来选择，从而满足我们的需求，直流电机的选择也是一样，接下来介绍的是有关功率的问题。 　　1、功率的选择不能过小，否则动力支持不足的话会因为绝缘的发热而导致产品的损坏； 　　2、功率选择过大又会导致输出过多从而造成电能的浪费，这也不是我们期望看到的局面； 　　3、在挑选的时候我们应该尽量以那些短时的定额作为选择，其主要的好处在于不仅价格较低，而且因为质量小运送更加方便。

注意无刷直流电机的电流 　　我们来选择驱动器的峰值电流，选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A)，则峰值电流Ip(A)=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量，如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V)，则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。

换向火花既造成了换向器的电腐蚀，仍是一个无线电搅扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、直流电机大容量的开展。

在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。