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Kollmorgen伺服驱动器上电无显示维修电路板坏了维修检修技巧

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伺服驱动器上电跳闸原因
1、电源问题:过电压、欠电压或电源不稳定可能导致伺服驱动器在上电时跳闸。
2、过载:当伺服驱动器所驱动的负载超出其额定负荷能力时,会触发过载保护,导致跳闸。
3、短路:电源线或控制器线路的短路会导致跳闸。短路可能不仅仅发生在电源输入端,也可能发生在控制信号线路中。
4、过流保护:驱动器内部的过流保护可能会在检测到电流超出额定范围时导致跳闸。
5、过热保护:如果伺服驱动器内部温度过高,内部的过热保护机制会导致驱动器跳闸。
6、故障状态:如果伺服驱动器检测到故障,如电机连接不良或编码器故障等,也可能触发保护机制从而导致跳闸。
7、电磁干扰:来自外部电磁场的干扰或电磁放射也可能导致伺服驱动器跳闸。
8、系统故障:控制系统或驱动器本身的故障可能导致跳闸。
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切换VFD输入和输出电源线--甚至尽管几乎每个主要的VFD制造商都默认输入电源端子在左侧,输出电源端子在右侧,但制造商维修部门收到连接反接的损坏驱动器的情况仍然经常发生。今天的一些VFD可以承受在电源线接反的情况下通电,但如果按下RUN按钮,故障率会增加。无意的单相--当今大多数但不是所有的VFD都可以单相输入运行……尤其是在100hp以下的尺寸中。但是,要在仅获得单相输入电源的同时向电机输出三相电源,VFD的内部组件针对应用过高额定值--否则降低负载。无论哪种方式,单相应用中的VFD都超大以承受增加的总线电压纹波和增加的输入电流。如果您的真正意图是确保VFD在到来之前“购买农场”。
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伺服驱动器上电跳闸维修方法
1、检查电源:,确认电源线路是否稳定,检查电源输入的电压和波动情况,着重排查是否存在过电压、欠电压或瞬时电压波动的情况。
2、分析报警信息:查看伺服驱动器的报警信息记录,了解跳闸时的报警信息,协助排除故障。
3、检查电气连接:仔细检查所有电气连接,确保连接牢固可靠,没有断路、短路或接触不良的情况。
4、检查过载和过流保护:排查负载是否处于驱动器额定范围内,确认是否存在过载或过流的情况。对于驱动器内部过流保护的触发,需要进一步排查导致过流的具体原因。
5、排除短路:检查控制信号线路和电源输入端,确保没有短路,清理可能导致短路的杂物。
6、检查散热情况:清理散热器或风扇,并确保通风良好,排除因过热引起的跳闸问题。
7、固件更新:确保伺服驱动器的固件和软件版本是的,如有必要,进行升级。
8、故障排查:使用适当的诊断设备,对伺服驱动器进行故障排查,以确定是否存在其他潜在的故障原因。
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一些制造商将控制器和电机一起称为驱动系统。但是,从电气方面来看,驱动器通常是构成变频逆变器本身的电气元件。因此,驱动器是控制信号和电机之间的接口,包括电力电子设备,例如SCR(可控硅整流器)、晶体管和晶闸管。在应用中将正确的驱动器与电机类型相匹配对于获得佳匹配至关重要扭矩、速度和效率。根据特定应用和电机类型的需要,有多种驱动器可供选择。但总的来说,驱动器类型通常分为两类;直流和交流驱动器。直流驱动器控制直流电机。基本的直流驱动器在操作上与交流驱动器相似,因为驱动器控制电机的速度。对于直流电机控制,常用的方法是基于晶闸管的控制电路。这些电路由一个晶闸管桥式电路组成,该电路将交流电整流为电机电枢的直流电。
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:CraigDahlquist?LenzeAmericas的应用工程师||与大多数应用程序一样,应用程序的要求可以决定选择哪种类型的驱动器架构,单轴控制意味着直流电源位于每个驱动器的内部,多轴控制采用直流电源。

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(这与单圈编码器不同,它会在编码器每转一圈后重置值,)但是,如果应用程序超过编码器转数的值,即使使用多圈编码器进行也会使轴面临严重错误的风险,在数学中,模运算发现两个数相除后的余数,一个简单的例子:(9mod4)等于1。
但是伺服驱动器可以单用于电机,而不是用于您的整个设备/机器,伺服驱动器输出端子和电机之间直接连接输入端子,中间没有任何东西。此外,电机将仅通过伺服驱动器按钮控制(开/关/速度控制)。伺服驱动器的功能感谢您的指导。再想一想,我要找的是一个'暂停X秒'按钮。所以我有1个开关,每次按下开关时,伺服驱动器都会停止驱动器X秒。X秒后,电机再次开始旋转。我们可以这样做吗?从:普罗马克|10/09/2021这篇有用吗?是否(0/0)ATO已回复不幸的是,我们的伺服驱动器没有您在下面提到的功能。如果您希望伺服器暂停,请等待几秒钟后再自动运行,您可能需要添加外部延迟继电器和PLC编程控制来实现此目的。查看5hp电机的伺服驱动器如果我将电机参数设置为220v输出的电机板上的电机参数。
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步进电机可在伺服控制环内运行,这种相对较新的系统配置需要工程师更换应用程序的电机和驱动器,但是温度降低的幅度通常是值得的,回顾一下,闭环步进电机系统使用反馈回路来控制步进电机的电流,速度和,电流回路确保驱动器提供给电机的电流仅为满足扭矩需求所需的量。
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这使我们想到了伺服控制器一词,这个名字可能是成问题的,这是因为传统上控制器是电机控制信号的,这个典型伺服控制系统的框图显示了驱动器,控制器和电机之间的传统关系,严格来说,伺服控制器不为电机提供电流,马达。 停止类别1要求在关闭期间向电机供电,并且仅在完成关闭时才断开,与停止类别0一样,停止类别1要求紧急停止功能覆盖所有其他操作和功能,并且只有在手动复位后才能重新启动,SS1功能满足1类停止的要求,SS2安全功能满足IEC60204-1的2类停止-一种可用于保持电机的受控停止-但它不适合紧急停止设备。
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