20AD2P1A3AYNACC0变频器

2711PT15C22D9P-

2711PT19C22D9P

2711PT6C21D8S-

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

18-19-25-L4-V00-L4

19000701  25

193-EC2GF*

193-EC2HG*

193-EC3BB*

193-EC3GF*

193-EC5HC*

193-PCT 

2001-NX7S-10ADR 

2003-CSD3-04BX2

2011NC037JA0NNNNN

2027-MVH232 

2071-A15

2071-AP1

2071-AP2

2071-AP4

20-750-2262C-2R

20-750-CNETC*

20-750-DNET

20-750-ENC-1

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2094-BC07-M05-S

2094--BC07-M05-S*

2094-BC40壳