SIEMENS 6RY1702-0CA04 模块

三菱 J2-Q05B-G 模块

三菱 J2-Q16A-B 模块

AB 22B-D4P0N104 变频器

SMC AW30-N03BG-A

SIEMENS 3TH4244-1XB4 继电器

西门子 6GK1561-1AA01 通讯板

矢量控制(VC)方式：

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

西门子 6SE6400-DBP00-0AA0 面板

西门子 6ES7138-4FA04-0AB0 模块

西门子 6SE6440-2UD21-1AA1 变频器

西门子 6SL3055-0AA00-4BA0 面板

西门子 6AV6643-OBA01-1AX0 触摸屏

WAGO 750-333 模块

西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块

西门子 6ES7343-1EX30-0XE0 模块

西门子 6ES7414-3XM05-0AB0 模块

西门子 6ES7952-1KK00-0AA0 内存卡

西门子 6ES7313-5BG04-0AB0 模块

直接转矩控制(DTC)方式：

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

矩阵式交—交控制方式：

VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：

西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块

施耐德 170AEC92000 模块

ABB AE75-30-00 24V 断路器

西门子 6ES7222-1HF22-0XA0 模块

ICP ACE723A 模块

欧姆龙 D4SL-N2CFA 锁体

欧姆龙 D4SL-NK2 钥匙

欧姆龙 CP1E-E40DR-A PLC

双诺 AC6410 采集卡

富士 NWOE16R-3 模块

SIEMENS 6EP1436-3BA00 电源

REXROTH NFD03.1-480-055 滤波器

REXROTH MKD071B-061-KG1-KN 电机

西门子 6EP1311-1SH03 电源

SIEMENS 6RY1702-0CA04 模块

SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 模块

西门子 6AV6644-0AA01-2AX0 触摸屏

ABB ES1000-9662 互感器

西门子 6ES7132-4BF00-0AA0 模块

西门子 6AV6643-0CB01-1AX1 触摸屏

西门子 6ES7315-2FJ14-0AB0 控制模块

西门子 3NA3820-2C-NH00C-50A 熔断器熔芯保险丝

西门子 6ES7214-1BD23-0XB8 模块

SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7158-0AD01-0XA0 模块