伺服系统：将原先普通的三相异步电动机驱动用伺服驱动电机替代。 电控箱： 在原电箱允许的情况下在电箱内部增加2套伺服驱动、断路器、中间继电器。也可以重新配一台小电箱，将增加的元器件根据需要制作一个立的电箱，只要从中电箱中引出电源、
根据磨床的运动特点及工艺要求，对电力拖动及控制有如下要求：
1、砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相异步电动机拖动即可，且只要求单向旋转。容量较大时，可采用Y-三角形降压启动；
2、为加工精度，使其运行平稳，工作台往复运动换向时惯性小无冲击，故采用液压传动实现工作台往复运动和砂轮箱横向进给。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的外圆磨床，是具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。