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明清时期的太师椅没有固定式样，形体偏大，成排陈设在厅堂之上。太师椅的上部和下部为立的两个部分，上部是屏风式的靠背和扶手，椅腿截面多为直角的方形，靠背和扶手也近于方形，整体粗犷厚重。

在皇宫正殿里，宝座居中而设，皇帝坐在宝座上，俯视苍生，接受百官的朝拜，家具的实用意义已经完全让位于等级森严的宫廷礼仪了。

太师椅产生于宋代，初的形式是一种类似于交椅的椅具。它是一个以官职来命名的椅子。清式太师椅一般成对陈设于厅堂正中或比较雅致、庄重的场合。后成为中国古典园林与庭院中的典型厅堂家具，在陈置上要求成双配对，或布置于供桌两边，或设置于厅堂东、西两边。