电磁抱闸制动的特点：
机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。
电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。
优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故
i. 技术员节假日对于机上抓斗的状况除了向值班人员交待外，还应把应注意事项记录在值班记录上。值班人员对于在值班期间发生的故障应把具体情况、处理经过记录在值班记录上。
j. 抓修组针对每次抓斗大修，做好统计工作(包括修理项目、修理耗时、修理中遇到的难处、修理材料汇总等)，专设统计人员，并记录在抓斗管理台帐中。
k. 抓斗管理台帐与抓斗同行，并在使用，修理过程中做到实时记录;抓斗修理完后抓斗主管验收并签字。
l. 抓斗主管应做好备用抓斗的状况统计，及时更新抓斗重要零部件的更换情况;如修理需要机上处理时，应事先告知主管技术员。
m. 抓斗修理人员在码头修理时应始终与抓斗主管保持联系状态，并有涉及到与码头设备协调时应事先通知抓斗主管。
n. 在抓斗修理时，如需要更换零部件，应遵从互换性原则;如在更换过程中有涉及到抓斗其他零部件的装配(包括码头钳工班的修理)，应尽量避免破坏其原来的装配方式。1)、钢丝绳不得超负荷使用,不能在冲击载荷下工作,工作时速度应平稳。
一种工程车辆的液压系统控制机构，包括气控换向阀(I)和气源，其特征在于，所述控制机构还包括电磁气阀和用于控制该电磁气阀的控制装置，所述电磁气阀的进气口与所述气源连通，所述电磁气阀的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口连通，所述控制装置设置在所述工程车辆的驾驶室内。2.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)具有与多个工作位相对应的多个进气口，所述电磁气阀内设置有多个电磁阀，每个电磁阀与所述气控换向阀(I)的一个进气口连通。3.根据权利要求2所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)为三位换向阀，并具有三个进气口，所述电磁气阀为三个。4.根据权利要求3所述的控制机构，其特征在于，所述电磁气阀包括电磁阀(41)、第二电磁阀(42)和第三电磁阀(43)，所述控制装置包括开关(51)、第二开关(52)和第三开关(53)，所述电磁阀(41)与所述开关(51)形成电路，所述第二电磁阀(42)与所述第二开关(52)形成第二电路，所述第三电磁阀(43)与所述第三开关(53)形成第三电路，所述电路、第二电路和第三电路并联连接，其中，所述电路、第二电路和第三电路分别与电源(3)电连接，并且分别具有接地端。5.根据权利要求4所述的控制机构，其特征在于，所述电磁阀(41)的进气口与所述气源连接，所述第二电磁阀(42)的进气口与所述电磁阀(41)的排气口连接，所述第三电磁阀(43)的进气口与所述第二电磁阀(42)的排气口连接;所述电磁阀(41)的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口(II)连接，所述第二电磁阀(42)的出气口与所述气控换向阀(I)的第二进气口( 12)连接，所述第三电磁阀(43)的出气口与所述气控换向阀(I)的第三进气口(13)连接。6.一种工程车辆，包括具有气控换向阀(I)的液压系统，其特征在于，所述工程车辆还包括根据权利要求1-5中任意一项所述的控制机构。7.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述电磁气阀与所述气控换向阀(I)相邻地安装在所述工程车辆的底盘上，并通过气管与所述气控换向阀(I)连通。8.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括储气筒(2)，该储气筒(2)与所述电磁气阀的进气口连通，以作为所述气源。9.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆的线束与所述电磁气阀电连接，以作为所述电磁气阀的所述电源(3)。10.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为自卸车辆，所述液压系统还包括用于控制货箱起落的油缸，所述气控换向阀(I)具有起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置，以分别控制所述油缸对货箱进行起升、降下和缓降作业，所述气控换向阀(I)包括伸出气口、收缩气口和缓降气口，以分别控制所述气控换向阀(I)进入起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置
