机器人行走机构产品价格决定性因素有哪些:
材质选择:机器人行走机构可选用焊接钢或铸造的,铸造型一般用于重型机器人行走机构,多用于封闭式行走轴,造价比较高;
生产工艺:机器人行走机构的焊接钢是使用了充分自然时效后+精加工的生产工艺,确保其稳定性及精度;
精度:了解客户的精度要求;
负载:根据机器人的本体重量和机器人抓取物品的重量来决定;
总行程:与机器人底座大小和有效行程有关;
除开以上几个要素之外,机器人行走机构的安装样式、电机减速机的配置高低等也会对价格有一定的影响。
机器人行走机构在安装过程中都会有一些需要注意的关键点,了解清楚了才能顺利安装并使用,下面看看机器人行走机构在安装时具体要注意哪些:
1、机器人型号、机器人行走机构的负载;
2、安装方式:是楼面安装还是地面安装,假如是楼面安装不得超过楼面的负载;
3、安装样式:是地轨式还是吊挂式,假如是吊挂式安装时需要整体安装,分开安装的话安全系数低,安装人员的安全没有保障;
4、了解机器人行走机构运转过程中是机器人立完成的全自动工位,还是要人员配合机器人一起完成的半自动工位,假如是半自动工位机器人行走机构需要安装保险,以在运行时不会因为故障等意外造成严重后果;
5、安装天轨式机器人时,需要安装双重保险,保障在运行过程中工作人员的安全。
机器人行走机构是一类面向大尺度产品制造的移动式工业机器人,是把工业机器人系统安装在移动导轨上往返多个工位实行作业。按照安装位置的不同,可以分为侧挂式、吊挂式、地轨式等。