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随科技的发展，机器人技术不断地提高，在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人外部轴的应用解决了这一难题。机器人外部轴，又叫机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人行走导轨、机器人行走滑轨，是6轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。

使用机器人外部轴能有以下优势：
1、机器人外部轴通用性高、安装简单、保养维护简单；
2、机器人外部轴操作简单，能实现快速熟悉操作流程；
3、机器人外部轴配合机器人可以从事自动上下料、搬运、抓取打磨、焊接等工作，进一步提高生产效率，保障产品质量，改善工人劳动强度；
4、机器人外部轴总体结构简单、紧凑、传动平稳、性能可靠。

机器人外部轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域，推动生产制造业向智能化生产转型发展，因此深受企业青睐。机器人外部轴又叫机器人行走轴，是作为6轴机器人的一个附加轴，能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业，像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围，此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。

机器人外部轴是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人外部轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。

机器人外部轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人外部轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的机器人外部轴。机器人外部轴还可分为封闭式和开放式。

机器人外部轴是多个行业实现自动化的佳解决方案。它可以根据实际需求实现个性化定制，解决机器人行走、搬运等各种问题，使用后对于企业提高自动化具有甚多益处。
1.工作适应性
在机器人外部轴未普及之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性，而第七轴智能设备的机器人外部轴可以根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
2.控制简单
行业内的机器人外部轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这样即使用户节省成本，也提高了安装效率，使控制更为简单。
3.自身防护性好
机器人外部轴不于传统的洁净型行业，还可用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用，这是因为机器人外部轴外部采用防腐蚀设计，内部的设计及强度较高，既可以抵御外力，也可以防止尘土以及工业粉尘等进入内部，影响其运行。
4.易于维护
重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用，但是第七轴智能设备的机器人外部轴它的结构设计优化，所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也能提高维护效率，而且机器人外部轴的维修维护频率也是相对较低的。