格栅清污机主要结构：主要由架体、导轮、栅条组合、齿耙、牵引链、驱动减速机与电机（配有过载安全保护装置）、主传动组合、紧固件组成。
格栅清污机的性能特点：格栅清污机边梁与牵引链轨道合为一个整体，边梁采用工字钢结构,强度好，结构紧凑可靠；横撑端面制作精细，平整度好，运行平稳，传动部件灵活，外购件质量过硬。格栅具有良好的自清能力，工作时不易发生堵塞现象。水流能全部流经格栅，格栅底部不积聚垃圾。
耙齿式清污机、格栅式清污机、回转式格栅清污机、回转式耙齿清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，耙齿式清污机以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，机组或其他设备与结构顺利运行。 该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、、耗能低、寿命长。
抓斗式清污机的特点
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化；
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件；
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护；
● 维护周期短，每年两次；
● 所有传动单元寿命周期长；
● 低噪音运行适合城市场地；
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）；
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围；
● 清污深度可达50米；
● 垂直的栅条也可以被清理；
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物；
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区；
● 可考虑多个排放区；
● 导轨可做成曲轨形式，完成到地点的污物倾倒；
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间；
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测；
● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下；
● 耗电量低，节约能源，降低运行成本；
● 结构设计符合环保要求；
清污机一般分为固定式和移动式，回转式清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅阻挠水流中所挟带的污物，并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他办法运走，避免有害污物进入引水道内，机组或其他设备与规划顺利工作。产品具有规划简略，整机刚性好、工作平稳、不易出毛病以及操作修补简练等特征。
格栅清污机是-种可以连续自动的格栅。它由许多个相同的耙齿机件交，错平行组装成一组封闭的耙齿链，在电动机和减速机的驱动下，通过一组槽轮和链条组成连续不断的自上而下的循环运动，达到不断格栅的目的。当耙齿链运转到设备上部及背部时，由于链轮和弯轨的导向作用，可以使平行的耙齿排产生错位，使固体污物靠自重下落到渣槽内，脱落不干净时，这类格栅容易把污物带到栅后渠道中。
格栅清污机设备的组成：该环境保护设备的关键一部分由驱动器机构、声卡机架、传动系统机构、耙齿链牵引带机构、撒渣机构、电气控制系统等管理体系组成由过水流量、提升高宽比、固液别离总产量和所别离化学物质的样子、颗粒物大小来选择栅隙可依据客户要求采用原材料为ABS橡胶制品、涤纶、不锈钢板齿耙；主体工程有不锈钢板原材料和碳素钢防腐蚀二种。
抓斗清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。
其特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。 此设备的特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
清污机旋转清污机具有耙齿围绕闸门旋转结构，侧梁为钢板，过流段的冲击小，提高了耙槽的有效工作宽度，提高了工作效率，该清污机主要用于市政污水处理厂、自来水厂和发电厂进风口，以及用于纺织食品加工、造纸、制革等生产工序的设备。污水处理机作为一种新的清洗设备，将被应用在许多水利水电工程，它可以清理漂浮在水中的碎片，有效地避免大浮子、纤维和各种各样的漂浮碎片导致堵塞门。