潮州生产龙门桁架机械手设计搬运码垛桁架机器人
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龙门桁架机械手的热点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同;
5、高可靠性、高速度、;
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
龙门桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。
搬运功能是龙门桁架机械手常见的功能之一,生产型企业的车间、生产线、仓库内等等,安装定制桁架机械手的企业,大多选择桁架机械手替代人工进行自动搬运作业。