大同装箱第七轴机器人龙门桁架安全可靠,重载机器人桁架
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面议
装置简易方便
主机往往需要的装置基准,比如加工中心,就需要用混凝土浇出装置平面来,以加工中心的和高速运行时的稳定性。主机往往现已占去很多空间。主动上下料设施,只能往上开展,所以很多主动上下料选用了龙门结构,便是经过钢铁方管、点支撑钢梁或者铝型材,导轨装置在支撑梁或者铝型材上。经过这种设计,避开了下面的主机。这种设计,就相当于导轨的支撑是点支撑,而不是全体支撑。当载荷加在上面的时分,点支撑容易产生细小的变形量。环境的改变,外界的轰动,都容易经过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以能够讲,主动上下料的这种特色,决定了不可能供给像主机一样的的刚性和装置基准精度,并不合适选用滚珠导轨。而滚轮V型导轨,是经过V型滚轮在V型导轨面上的滚动,完成直线运动,更为合适这种应用。
长行程
一般来说,一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的,所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑,行程又很长的时候,挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选,刚性不是那么充足,行程又长,那就更难高的安装基准精度;如果仍是采用滚珠导轨,运行起来明显不够顺畅,而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明,滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。
桁架的优点:
1、不知疲累
人的精力是有限的,可是企业在批量出产产品的时候作业量非常大,当一个工人反复重复一个动作时,膂力上的耗费是的,当精力耗费严峻时,动作的速度和度就无法满意出产的需求。好用的上下料机械手没有神经系统,只需的维护并设定好程序,就能不知装备的作业,直到停机为止。
2、度高
上下料机械手是安装在固定的部位使用的,而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的,所以不管重复多少次动作,都能准确的对 出产线上的物料进行抓取和放置,而且每次动作的方位都是相同的当地,这样的高度是人工做不到的。
3、不怕伤害
有一些产品的出产环境比较严苛,例如极度的高温或低温、有放射性物质等等,在这样的环境中人作业业会遭到很大的伤害,可是,上下料机械手使用的是金属以及的防护层,在人工无法从事作业的环境和条件下也能自如的作业,不仅不怕遭到这些不良因素的伤害还会降低企业的人力本钱。