履带机器人底盘全地形越野履带车安防巡检机器人底盘

AFD-12E履带机器人底盘，整体履带结构平行四边形设计，离地间隙高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。广泛应用于安全防护监测、机械手载体、升降平台、运输车等领域。
尺寸:1300*800*500mm
自重:210kg
速度:3-6.5km/h
设计负载:300-600kg
郑州阿凡达智能设备有限公司开发的AFD-12E底盘，广泛应用于安全防护监测、机械手载体、升降平台、运输车等领域。
AFD-12E 阿凡达履带机器人底盘 巡检机器人底盘 产品卖点：
结构性能：底盘整体履带结构平行四边形设计，离地间隙高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。
1、大平板设计，平板尺寸1150*750，平板上可装护栏，可做运输车用
2、防护等级：IP65。
3、通讯协议 ：485通讯、CAN协议。
4、工作方式：直流无刷霍尔电机或直流无刷霍尔电机+编码器，闭环控制系统，控制。控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。
5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。 速度环+位移环+差速环，调速；
7、橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长。
8、涨紧轮：可张紧调节，履带的正常张紧和运行。
9、应用领域广：安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。
10、电池：工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。
11、减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，具有的减震
系统；
12、远近光灯切换控制，可夜间行驶作业。
13、支持定制、支持二次开发。
14, 可选配强力双自由度云台，水平自由度转矩100NM, 转速180°/s, 垂直自由度转矩100NM, 转速180°/s或者 转矩50NM, 转速360°/s.