1440-ACNR网络适配器

1440-ACNR网络适配器

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

1440-ACNR网络适配器

测试系统，采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

1440-ACNR网络适配器

6GK7 443-5DX04-0XE0

6ES7 431-7QH00-0AB0

6ES7 315-2AF03-0AB0

1404-M405A-DNT

6ES7332-5HD01-0AB0

6ES7322-1HH01-0AA0

6ES7321-1BH50-0AA0

6FM1721-3AA20数控板子

NI PCI-6251采集卡

6ES7 223-1BH22-0XA0

6ES7 231-0HC22-0XA0

6EP1333-2AA01

6ES7 901-0BF00-0AA0

6ES7407-0KA02-0AA0

6GK7443-5DX04-0XE0

6GK7443-1EX20-0XE0

6ES7400-1JA01-0AA0

6ES7214-2BD23-0XB8

6DD1683-0CD5电源

霍尼韦尔TC-CCR014模块

霍尼韦尔TC-OAH061模块

1794-AENT模块

41391-454-01-SIFX软启动控制面板

6ES7331-7PF01-0AB0模块

1746-NI16I模块

1756-CNB模块

6ES7952-1KL00-0AA0内存卡

1746-NI8模块

6ES7315-2EH14-0AB0模块

6ES7952-1AL00-0AA0存储卡

6ES7 216-2BD23-0XB8模块

1746-A10

1746-A7

1746-NO4I

1747-CP3

2711-NC13电缆

发那科A06B-6079-H206驱动

NI-PCI-GPIB板卡

1764-LRP模块