按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
此外，停车场道闸还可以根据其他标准进行分类，如材质、动力方式等。总之，不同类型的停车场道闸各有其特点和适用场景，选择适合的道闸类型可以提高停车场的管理效率和安全性。
人行通道闸已经被广泛的用于各行各业，凡是有出的地方，都可以安装闸机进行人员出入管理。随着城市化建设和信息技术的快速发展，城市流动人口越来越多，人们对出行、居住、办公、等场合的安全防范和管理要求也不断上升。
道闸又称挡车器，是用于道路上限制机动车行驶的通道出管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。
电动道闸可单通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC管理系统）实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。
栅栏道闸特点
1、可配套防撞闸杆夹头结构的应用，使闸机具有防撞功能。
2、数字、地感防砸双配合开闸，防止因各种原因造成的砸车情况。
3、断电的情况下，可通过手动操作开闸，满足安全消防要求。
4、具有过流保护，防止电机产生过大电流将电路板或电机损坏，提高整机运行的可靠性。
智能道闸控制方式
门常见的控制方式有以下三种： 控制手柄，联线控制； 无线遥控，常见的无线遥控手柄控制; 外部系统控制，这种方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。