T9432可信处理器模块PLC控制系统

TMR 24 Vdc数字输出模块是输入/输出可信范围的成员
(I / O)模块。所有可信I/O模块共享共同的功能和形式。多
一般级别，所有I/O模块接口到模块间总线(IMB)提供电源
并允许与TMR处理器通信。此外，所有模块都有一个字段
接口，用于在现场连接模块特定信号。所有模块均为
三模冗余(TMR)。

1.1.现场终端单元(FTU)
现场终端单元(FTU)是I/O模块中连接这三个模块的部分
fiu到单个字段接口。FTU提供组故障安全开关和被动
信号调理、过电压保护和EMI/RFI所必需的组件
过滤。当安装在可信控制器或扩展机框时，FTU现场连接器
与附加在机箱后部的现场I/O电缆组件互连。
SmartSlot链路通过FTU从HIU传递到现场连接。这些信号
直接连接到场连接器，并与FTU上的I/O信号保持隔离。的
SmartSlot链路是主备模块之间的智能连接，用于模块更换时的协调。
1.2.现场接口单元(FIU)
现场接口单元(FIU)是模块中包含特定电路的部分
需要接口到特定类型的字段I/O信号。每个模块有三个
fiu，每片一个。对于TMR 24 Vdc数字输出模块，FIU包含一个级
输出开关结构，和sigma-delta (ΣΔ)输出电路各为40个字段
输出。另外两个ΣΔ电路提供可选的外部场I/O监控
电源电压。

图3所示的上开关为N.O.(常开)，为
由他们实际居住的FIU控制下面的开关是
描述为N.C.(常闭)，并由“上游”相邻的fiu控制
注:在这里，N.O.定义为在没有控制信号电源的情况下处于关闭状态，并且
同样，在没有控制信号电源的情况下，nc是开状态。这些开关由
增强模式的mosfet和都在没有模块电源创建时关闭
门电压信号偏置他们3(不像机电继电器，例如)。
在没有控制信号时，下开关被为打开的原因
电源是指在整个片发生故障时允许两个通道为负载供电。即使整个
切片失败时，幸存的输出电路将携带必要的控制。

电阻器提供了一种连续监测开关电流的方法。一个信号
晶体管被用来驱动开关2的栅极。它为开关2提供了一个负极门
电压，以小化其接通电阻，并用于保持开关2在事件
二级门控断电。
开关2的栅极和源之间的齐纳二极管只需要保护
栅极上的大电压峰值可能电容耦合通过时
交换机1和交换机2处于关闭状态。
与开关1的栅极和信号晶体管串联的电阻起保护作用
在恶意交换机故障的情况下的驱动器逻辑。上拉电阻定义栅极
没有电源时的电压。
1.9.1. 开关诊断
正常运行时，交换机1和交换机2保持在“on”状态。在此状态下，开关1
和开关2表现出低电阻。
为了确定系统通过开关1和开关2控制负载的能力
栅极电压是调制的，一次一个。由于栅极电压是调制的
监控信号以可预测的方式同步变化。本地DSP分析
这些小的交流信号的相对振幅和相位，以确定接通电阻和
每个交换机的阈值电压。
负载的电流不需要完全中断以获得a
对晶体管关闭能力的信心水平。用于TMR开关
配置在on状态，一次只需要调制一个故障安全开关，
而其他两个承担负载电流。

上述产品描述还详细说明了现场终端组件的类型
(FTA)或通用现场终端组件(VFTA)，可用于这种类型的
模块。
自定义长度的多芯FTA电缆为0.5 mm2，电阻为40Ω /km。例如50米
电缆将有4 Ω环阻抗在0.5 A，这相当于2 Vdc伏降。
2.3. 终止
未使用的输出应在应用程序中命令关闭，并通过4K7 0.5 W接线
电阻到零伏
所有受信任的模块都已键控，以帮助防止插入到错误的位置
在一个底盘内。极化装置由两部分组成;模块和相关的字段
电缆。
在制造过程中，每个模块类型都被输入了键。该组织负责
集成的可信系统通过删除键控件来对电缆进行键控
电缆，使它们与之前安装到相关模块的软木塞相对应
拟合。

There is no configuration required to the physical Output Module. All configurable
characteristics of the Module are performed using tools on the Engineering Workstation
(EWS) and become part of the application or System.INI file that is loaded into the TMR
Processor. The TMR Processor automatically configures the Output Module after
applications are downloaded and during Active/Standby changeover.
The IEC 61131 TOOLSET provides the main interface to configure the Output Module.
Details of the configuration tools and configuration sequence are provided in Trusted
Toolset Suite, publication ICSTT-RM249 (PD-T8082). There are three procedures necessary
to configure the Output Module. These are:
1. Define the necessary I/O variables for the field output data and Module status data
using the Dictionary Editor of the IEC 61131 TOOLSET.
2. Create an I/O Module definition in the I/O Connection Editor for each I/O Module.
The I/O Module definition defines physical information, e.g. Chassis and Slot
location, and allows variables to be connected to the I/O channels of the Module.
3. Using the Trusted System Configuration Manager, define custom LED indicator
modes, per-channel default or fail safe states, and other Module settings.