履带式三角轮改装定做省时省力省人工

三角半链轨（1）根据其有无自主驱动：

自主驱动型；随动型。

（2）根据驱动方式不同：

轮齿式；轮空式。

（3）根据承载方式不同：

悬臂式；中间支撑式。

（4）根据承重量不同：

重型；轻型；超轻型

橡胶履带总成张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,驱动轮的稳定行驶.