汕头供应机器人第七轴价格机器人直线行走导轨
-
面议
工业制造水平随着技术不断发展,逐步转换成自动化机器人生产,机器人应用不断渗透到工业制造的各个角落,作为机器人行走装置-机器人第七轴,它的应用不仅提高了生产效率,还节省了许多人工成本,并能在恶劣的环境下应用,减少了因生产环境造成的各种事故。
机器人第七轴四大优势
1.工作适应性强
在机器人第七轴还未普及应用之前,许多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的性。而机器人第七轴的工作适应性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
2.控制简单
机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
3.自身防护性好
机器人第七轴的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
4.易于维护
机器人第七轴的结构设计优化,在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人第七轴的维修维护频率也相对较低。
作为一种行走系统,机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人第七轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的?
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
此外,机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。