开县大型工业机器人地轨

在工业自动化中，工业机器人渐渐被应用于生产的每个环节，代替人力工作，推动了自动化生产的进程。而工业机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，推动机器人按规定路线进行运动，扩张机器人工作半径，扩大机器人应用范围功能，进一步提升机器人利用效率，减少机器人使用成本，实现多个方面自动化生产，在有些空间比较复杂、工件大的场所广泛使用。

工业机器人地轨适用于工业化生产中产品包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工制造、家电、电子电气、木材与家具制造等领域；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。

工业机器人地轨的精度是通过编码器的准确无误检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围之内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口采用数字信号进行传输，可以确保其稳定性和可靠性。

工业机器人地轨以快、精、准的特性率完成作业，采用PLC+触摸屏，性能稳定，操作简便，上手快，在生产替换产品重新编程时，可以在较短时间完成，省时省力率。替换人工有保障地完成作业，很大地改善了工人地工作条件，与此同时，在某些动作简单却又多次重复作业的操作中，以机械手代替人手开展工作，能够避免因为操作疲惫或疏忽而导致的安全事故。

工业机器人地轨的使用注意事项
1.注意定期维护和清理，其正常运转。
2.注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易出现各种尘土或者细微颗粒物，这些如果进入到地轨内部会造成设备故障，因此一定要做好预防工作。

工业机器人地轨安装基础
3.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准。
4.设备安装调试的时候，要两根方钢上的安装基准面的平行度。
5.机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。