仙桃稳定机器人倒挂天轨功能上下料机器人第七轴

作为一种行走系统，机器人倒挂天轨主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各类特殊环境的需要。

机器人倒挂天轨的性能特点
1、可以根据实际应用的需求，对有效行程做出调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可应用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，容易维护。
6、应用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人倒挂天轨，因为机器人安装行走地轨的成本比直接安装使用几台机器人的成本更低，投入到生产线上能够提高生产效率，给企业带来更高的经济效益。机器人倒挂天轨渐渐地地也普及了起来，机器人地轨主要有以下优势：
1，机器人倒挂天轨可任意与其他设备组合成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现生产；
2，提升生产制造过程的自动化程度，提升劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，合理安排生产计划；
3，机器人倒挂天轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4，替代人工安全地完成作业，在很大程度上改善了工人的劳动条件，与此同时，在某些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，能够避免因为操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。