第七轴机器人桁架机械手,安徽供应机器人单臂桁架
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机器人桁架机械手能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,其速度快,精度高,防尘性和防污性优良,为满足实际机床生产线的需要设计整套无聊搬运及储存设备。
桁架机械手式代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化,利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统,适用于各种机床的上料和下料。
如何挑选适合自己的机器人桁架机械手
1.结构框架稳定的
稳定的结构框架是桁架机器人很重要的一个组成部分,它的结构框架主要是由立柱等多种结构件组成,主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度,从而方便进行各种操作任务。
2.轴组件性能良好的
轴组件是桁架机器人叫我重要的关键组成部分,性能良好的轴组件蒋决定桁架机器人能够拥有较高的工作效率和工作质量。
3.控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分,控制柜是桁架机器人的大脑,控制柜会通过工业控制器来接受传感器输入的各种类别信号,给轴组件等执行元件下达工作指令,带动桁架机器人完成响应的指令操作动作。
机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备,也是自动化生产线上的重要组成之一,机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活,因操作工具的不同功能也不同。
机器人桁架优势
1.安全性高,有保障性
使用机器人桁架机械设备可以代替在流水线上用人手进模内取产品,避免产生误伤工人手的危险。
2.节省人力成本,提升工作效率
机器人桁架机械设备自动化取代了人工操作,有效提高生产效率且节约了人工成本。
3.灵活度高,用途范围广
机器人桁架机械设备能够在工业应用中实现自动控制并且可以重复编程、多功能、自由度高等多用途的操作机。不单单只是搬运物体,还能操作工具完成下单的各种作业。
在现代经济发展中,许多行业面临劳动力流失率高、交货期缩短、安全问题等诸多问题。桁架机械手可以一个接一个地处理和解决问题。桁架式机械手的简单性让人们可以参与到生产过程的监控中,这是对无人自动化行业的逐步替代,更适合本土企业现有的生产管理模式,更接地气和更具有可行性。
桁架机械手在使用的注意事项
1、先排出故障然后调试
对于调试和故障并存的电气设备,应该先排除故障,然后再进行调试,调试须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏,造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
4、电器部件更换,先外围后内部
先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修,先直流后交流
检修时,须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障,先动口再动手对于有故障的桁架上下料电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉
每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
7、先静态后动态
在桁架机械手未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,终进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。
8、维护保养,先清洁后维修
对于污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。
桁架机械手需要保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作,则工作环境温度保持在合适的温度,从而有效确保设备性能不会被影响。同时还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手,也不要用手或者其他含盐分的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨,以及齿轮齿条和轴承,防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能,也不能对清洁工作掉以轻心,须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。
桁架机械手需要及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后,及时加注优良的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂,则使用之后无需再加注。