铣边机是一种采用刀盘高速铣削的工作原理，为钢板焊接前为钢板开焊缝坡口的焊接辅助设备，主要分为自动行走式钢板铣边机、大型铣边机、数控钢板铣边机等几种。广泛应用于锅炉、压力容器制造行业、造船、电力、石油、化工机械、工程机械制造，可加工各类中低碳钢板、不锈钢板及铝板在焊接前的斜边、直边、U型坡口等
变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
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