随着、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
1、外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床；
2、内圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。此外，还有兼具内外圆磨的磨床；
3、坐标磨床：具有精密坐标定位装置的内圆磨床；
4、无心磨床：工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。例如轴承轴支等；
5、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床：手摇磨床适用于较小尺寸及较工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各种异形工件：大水磨适用于较大工件的加工，加工精度不高，与手摇磨床相区别；
6、砂带磨床：用快速运动的砂带进行磨削的磨床；
7、珩磨机：主要用于加工各种圆柱形孔（包括光孔、轴向或径向间断表面孔、通孔、盲孔和多台阶孔），还能加工圆锥孔、椭圆形孔、余摆线孔；
8、研磨机：用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床；
9、导轨磨床：主要用于磨削机床导轨面的磨床；
10、工具磨床：用于磨削工具的磨床；
11、多用磨床：用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面，并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床；12、磨床：从事对某类零件进行磨削的机床。按其加工对象又可分为：花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等；
13、端面磨床：用于磨削齿轮端面的磨床。
根据磨床的运动特点及工艺要求，对电力拖动及控制有如下要求：
1、砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相异步电动机拖动即可，且只要求单向旋转。容量较大时，可采用Y-三角形降压启动；
2、为加工精度，使其运行平稳，工作台往复运动换向时惯性小无冲击，故采用液压传动实现工作台往复运动和砂轮箱横向进给。
维修摇臂钻床的方法可以包括以下几个步骤：
1. 检查故障：先需要检查摇臂钻床的故障原因，可以通过观察、听声辨异等方式确定故障点。
2. 切断电源：在进行维修之前，务必切断摇臂钻床的电源，以确保安全。
3. 拆卸零部件：根据故障点的位置，拆卸相应的零部件，如摇臂、电机、传动装置等。
4. 清洁和检查：清洁拆卸下来的零部件，并仔细检查是否有损坏或磨损的地方，如有需要及时更换。
5. 修复或更换零部件：对于损坏或磨损的零部件，可以进行修复或更换。修复时可以采用焊接、研磨等方法，更换时需要选择合适的零部件进行替换。
6. 组装：在修复或更换完零部件后，按照逆序进行组装，确保每个零部件的安装位置正确。
7. 调试：组装完成后，接通电源进行调试，确保摇臂钻床能正常工作。
8. 测试：进行一些简单的测试，如钻孔、切削等操作，确保摇臂钻床的性能恢复正常。
9. 定期保养：维修完成后，要定期对摇臂钻床进行保养，如清洁、润滑、紧固螺栓等，以延长使用寿命。
需要注意的是，维修摇臂钻床需要具备一定的机械维修知识和技能，如果自己无法完成，建议寻求维修人员的帮助。同时，在进行维修时要注意安全，避免发生意外。