苏州莫派克集成式吸具现货直发机器人吸盘

吸盘的工作原理？
吸附：吸盘与工件表面接触后，机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差，将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封：吸盘材料通常非常柔软，能够适应工件表面的形状，并在吸附时形成密封，以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放：当需要移动或释放工件时，机械手可以切断真空或气压差，使吸盘失去吸附力，从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。

真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件，其不仅要能应对工件的质量，也要能应对加速力。工程实际中，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，可使用2.0以上的安全率。

真空吸盘的吸附性能会受吸盘的材料品种影响，还和吸盘的结构形状以及与工件表面的贴合程度息息相关。通常来说，不管被吸物体为何种材质，只要能密封不漏气，均能使用真空吸盘搬运。真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。