1756-HIST2G人机自动化

1756-HIST2G人机自动化

具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通序之间的调用快速“组装”出不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。如程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

AGP3600-T1-AF-Proface Touch Panel    85 

AID4304K1-Panasonic Programmable Display    17 

AID4304K1-Panasonic Programmable Display    17 

AST3301-B1-D24-Proface Touch Panel    85 

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AX0N-40ER-ES-Shihlin Electric CPU&PLC    5 

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BL460GD-AMK-Oriental / Vexta Stepping Motor    8 

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C200H-RM001-PV1-Omron CPU&PLC    45 

C200H-RM001-PV1-Omron CPU&PLC    45 

C500-NC221-E-Omron CPU&PLC    95 

C500-NC221-E-Omron CPU&PLC    95  

CIMR-JT2A0002BAA-Yaskawa Inverter    4 

CIMR-JT2A0002BAA-Yaskawa Inverter    4 

CIMR-V7AT27-Yaskawa Inverter    105 

CIMR-V7AT27-Yaskawa Inverter    105 

CPU21-02H-Hitachi CPU&PLC    95 

CPU21-02H-Hitachi CPU&PLC    95 

CV500-LK201-Omron CPU&PLC    8 

CV500-LK201-Omron CPU&PLC    8 

ESA-J1003AF9-20-NSK DD Driver  1550      )

ESA-J1003AF9-20-NSK DD Driver  1550      )

F3SP-U2P-Omron CPU&PLC    14 

F3SP-U2P-Omron CPU&PLC    14 

FBLM575W-GFB+GFB5G30-Oriental / Vexta Stepping Motor + Gear Head    65 

FBLM575W-GFB+GFB5G30-Oriental / Vexta Stepping Motor + Gear Head    65 

FR-S520E-3.7K-Mitsubishi Inverter    12 

FR-S520E-3.7K-Mitsubishi Inverter    12 

FTU340A-Fuji CPU&PLC    116 

FTU340A-Fuji CPU&PLC    116 

FX1N-40MT-001-Mitsubishi CPU&PLC    4 

FX1N-40MT-001-Mitsubishi CPU&PLC    4 

FX2N-16EX-ES-UL-Mitsubishi CPU&PLC       240)

FX2N-16EX-ES-UL-Mitsubishi CPU&PLC       240)

G72C-VOD16-Omron CPU&PLC    8 

G72C-VOD16-Omron CPU&PLC    8 

GP2501-SC11(3180021-04)-Proface Touch Panel    87 

GP2501-SC11(3180021-04)-Proface Touch Panel    87  

GP37W2-BG41-24V-Proface Touch Panel    8 

GP37W2-BG41-24V-Proface Touch Panel    8 

GT1155HS-QD-Mitsubishi Graphic Operation Terminal    95 

GT1155HS-QD-Mitsubishi Graphic Operation Terminal    95 

GT1550-QLBD-Mitsubishi Graphic Operation Terminal    9 

GT1550-QLBD-Mitsubishi Graphic Operation Terminal    9 

GT1575-VNBD-Mitsubishi Graphic Operation Terminal    10 

GT1575-VNBD-Mitsubishi Graphic Operation Terminal    10 

HA-SC23GK-Mitsubishi Servo Motor    107 

HA-SC23GK-Mitsubishi Servo Motor    107 

HC-SFS352BK-Mitsubishi Servo Motor    13 

HC-SFS352BK-Mitsubishi Servo Motor    13 

HC-UFS43K-Mitsubishi Servo Motor    107 

HC-UFS43K-Mitsubishi Servo Motor    107 

HG2A-SS22BF-Vistina Touch Panel    167 

HG2A-SS22BF-Vistina Touch Panel    167 

IPC-BX955D-DC556-Contec CPU&PLC    6 

IPC-BX955D-DC556-Contec CPU&PLC    6 

JAMSC-B1058-Yaskawa CPU&PLC    107 

JAMSC-B1058-Yaskawa CPU&PLC    107 

JAMSC-IF64-Yaskawa CPU&PLC    12 

JAMSC-IF64-Yaskawa CPU&PLC    12 

JRMSI-B1030-Yaskawa CPU&PLC    107 

JRMSI-B1030-Yaskawa CPU&PLC    107 

JRMSI-B1031-Yaskawa CPU&PLC    115 

JRMSI-B1031-Yaskawa CPU&PLC    115 

JRMSI-B1033-Yaskawa CPU&PLC    115 

JRMSI-B1033-Yaskawa CPU&PLC    115 

KXPM5120GD-ABM-Oriental / Vexta Stepper Motor    84 

KXPM5120GD-ABM-Oriental / Vexta Stepper Motor    84 

LIO-01(CP-317/LIO-01)-Yaskawa CPU&PLC    5 

LIO-01(CP-317/LIO-01)-Yaskawa CPU&PLC    5 

MADDT1207A-Panasonic AC Servo Driver    12 

MADDT1207A-Panasonic AC Servo Driver    12 

MADHT1507CA1-Panasonic Servo Driver    8 

MADHT1507CA1-Panasonic Servo Driver    8 

MADHT1507NA1-Panasonic Servo Driver    10 

MADHT1507NA1-Panasonic Servo Driver    10 

MAMA022P1A-Panasonic AC Servo Motor    8 

MAMA022P1A-Panasonic AC Servo Motor    8 

MAMA022P1E-Panasonic AC Servo Motor    8 

MAMA042P1B-Panasonic AC Servo Motor    95 

MAMA042P1B-Panasonic AC Servo Motor    95 

MAMA082P1A-Panasonic AC Servo Motor    9 

MAMA082P1A-Panasonic AC Servo Motor    9 

MAMA082P1B-Panasonic AC Servo Motor    10 

MAMA082P1B-Panasonic AC Servo Motor    10 

MAMA082P1E-Panasonic AC Servo Motor    9 

MAMA082P1E-Panasonic AC Servo Motor    9 

 

 

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