鑫通机械鑫通采矿台车,天津工业采矿台车设计

中深孔采矿台车方案:根据贵方工况情况及需求，我司设计部提供两个方案如下：均适应平行钻孔、扇形钻孔（不能往下深孔凿岩）,方案一：XTDL1A采用掘进钻臂，无杆裤完全由工人辅助接杆卸杆，可通过互换掘进与采矿不同推进梁使设备可以用于掘进孔作业及采矿中深孔凿岩，配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm，采用915mm杆（重8kg），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。

重要部件--空气系统：配有国际品牌马泰或复盛空压机，相比螺杆式空压机相同功率空能转化高，可靠性能好，特别是在恶劣环境下，配有气压表、自动卸荷。

为确保开采的安全和，提升矿山经济效益，某铜矿对回采顺序进行了有效优化。首采位置选择品位较高的富矿区域，采用有利于减小集中应力的前进式拉底策略，控制拉底推进线长度，减少应力集中对井下巷道的破坏，提高出矿水平底部结构的稳定性。采矿设备：采矿设备选择上，根据项目的高海拔、空气含量低及自然崩落法的特点，出矿设备选择载重14吨的电动铲运机，降低高海拔因素对设备效率的影响。拉底采用中深孔凿岩台车，实现自动化采矿作业。中段运输采用无人驾驶有轨电机车沿脉装矿、环形运输形式，通过合理配置，采用自动控制技术，实现了矿石装-运-卸-破碎及胶带运输等整个物流系统的全自动化无人操作，达到节能、减人增效的目的。

地下矿山智能开采的流程
1、由控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析，结合地下生产进度等一系列因素，编制出合理的开采计划。
2、基于开采计划，通过传输层给各个装备下发控制指令：何种装备什么时间在哪个采场执行开采任务。
3、装备执行指令，控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息，用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作。
4、重复第2步和第3步，直到整个阶段性开采计划顺利完成。

为什么要研发智能采矿？深部开采的难点主要在于如何平衡经济性与安全性，一方面由于深部开采对通风、地压、支护、提升、降温、装备等环节要求更高，也更复杂，导致总体利润下降，采用更大规模、更智能、更和更精细的采矿技术与装备，才能确保企业具有足够的市场竞争力。另一方面，在深部矿体开采中，常因高地压和开采扰动，导致岩移、冒顶、片帮甚至岩爆等地压灾害，直接威胁开采作业中的人员设备安全。智能矿山开采的终目标是依托矿山大规模无人装备、智能化系统、综合优化调度与生产管理，实现地下矿山的经济、安全、开采。

鑫通中深孔采矿台车是一款紧凑型用于钻凿垂直、倾斜环形和扇形爆破孔的经典钻车，适应于3.8-5.3m巷道中深孔作业，满足41m,φ76-89mm深孔作业，选装杆库自动接卸杆（容量21+1根），移动遥控操作台、移动工作照明灯，自带角度显示器，柴油机供行走、电动作业、配带电缆卷筒100m，四轮四驱、铰接底盘。配置25kw/18KW凿岩机，综合凿岩速度0.8-0.8m/min。推进梁设有上下固定推进梁角度，设有平行滑台及摇臂可满足平行作业3m，设有清洗系统清理推进梁向上凿岩岩浆。