网关卡1756-IB32/B
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≥ 1个¥10.00
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Reliance Electric 0-52808-2
PROPORTION AIR H6512
Siemens Sirius 3RT1016-1BB42
Allen Bradley 77131-107-02
Turck VB 80-P7X9-30
SMC SOLENOID VALVE VFR2210-5DZ-02&N
FAG 6200.2RSR.C3.L12 STEEL BALL BEARING 6B
ALLEN BRADLEY ControlNet Tap 1786-TPS/C 3D
Cable for FC-9801
ALLEN BRADLEY 1201-HA2MX3
Crouzet 81 513 201 Control Valve 81519 - 81513201 2J
Crouzet 81 513 100 Control Valve 81513100- 81513060 2J
它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的,因此当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的、有效的,不像增量编码器那样,去寻找零位标记。
三、编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。