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如何在机床回收上加装上下料机器人的解答

　　二手机床回收热线：田总

　　在数控机床上加装上下料机器人

　　1.硬件要求

　　在数控机床加装上下料机器人的改造中，新增了能实现自动装夹的气动工装，自动打开和关闭的气动防护门等，并通过PLC输入、输出接口，与机器人完成工作状态的应答。为了实现动作的及安全，对硬件的配置有如下要求：

　　(1)气动工装，设有夹具夹紧及放松到位检测开关。

　　(2)气动防护门，设有开门及关门到位检测开关。

　　(3)控制工装及防护门动作的电磁阀为两位双电控电磁阀。

　　2.工作逻辑框图

　　机床和机器人共同完成抓料、加工和卸料的控制过程流程如图1所示。

愿与社会各界携手合作，欢迎各界朋友来电垂询！
　　我公司价格合理、安全快捷 、并严格为客户保密。
　　让闲置的资产动起来，为客户营造价值。活跃二手市场经济，形成良好循环，使得废旧物资能够重新利用，为企业减少由于资源闲置造成的浪费，期待新老客户与我们合作。
　　我们的宗旨：
　　主要回收各种机械加工设备，如各类大、中、小型车床，冲床，加工中心，剪板机，立式车床，龙门加工中心，磨床，数控车床，镗床，摇臂钻床，液压机，折弯机等。