这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。
根据行业标准GB/T14406规定，龙门吊主要由以下零部件构成
1、圆柱车轮
2、缓冲器
3、块式制动器
4、钢丝绳
5、起重吊钩
6、司机室
7、减速器
8、铸造滑轮
9、铸造卷筒
10、电动机
11、电控设备
在操作前，应根据国家的相关规定，龙门吊备案需要以下相关手续：
出厂合格证，制造企业资质证，安装人员操作证，开工告知，自检报告。
一、双梁桥式起重机操作规程
1.工作前
a． 对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应先予排除。
b．操作者在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时 ，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
工作中
a．每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后， 再进行正常作业。
b．操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。
①起升、降落重物；开动大、小车行驶时。②起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；
③起重机行驶接近跨内另一起重机时。
④吊运重物接近人员时。
c．操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。
d．工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。
e．起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。
有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩单作业，以免两钩相撞。
g．两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。
h．不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。
i．严格执行“十不吊”的制度：
①指挥信号不明或乱指挥不吊；
②超过额定起重量时不吊；
③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；
⑤抱闸或其它制动安全装置失灵不吊；
⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊；
⑦歪拉斜挂不吊；
⑧具有爆炸性物件不吊；
⑨埋在地下物件不拔吊；