模块307-1EA00-0AA0

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伺服系统的发展过程

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。

由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。

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基本原理

触摸屏技术是继键盘、鼠标、手写板、语音输入后为普通百姓所易接受的计算机输入方式。利用这种技术，用户只要用手指轻轻地触碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为直截了当。这种技术方便了用户，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。 

触摸屏的本质是传感器，它由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置接收触摸信息，并将它转换成触点坐标送给CPU，同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

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IC693CHS391子站扩展机架

IC693CHS392子站扩展机架

6ES7214-1BG40-0XB0

1756-PA72

1794-IE12

1769-PA4

1769-IQ16

1769-IF16C

发那科A02B-0319-B500

6SE6440-2UD22-2BA1

6ES7870-1AA01-0YA0

6AG1341-1CH02-7AE0

JANCD-PC51驱动板

1769-L33ER

6ES7216-2AD23-0XB8

1762-IR4模块

ACS800-01-0006-3

ACS800-01-0040-3

6SL3224-0BE24-0AA0

RTAC-01

1756-TBNH

1756-TBSH

1756-TBCH

1756-TBS6H

1756-IM16I

1756-L72

6SL3120-2TE21-0AA3

IC695NIU001

IC695CHS007

IC695CRU320

1746-OW16模块

1746-IM16模块

6ES7153-2BA01-0XB0

NI PCI-1422

1326ABB420EM2L

6ES7 332-5HB01-0AB0模块

6ES7 321-1BH02-0AA0模块

6ES7 153-1AA03-0XB0模块

6ES7 331-1KF02-0AB0模块

ACS880-MU-ZCU-12/14

RTAC-01

6AV6648-0AC11-3AX0

6ES7334-0CE01-0AA0

2094-BM05-S

安川CP-317/217IF

安川JAMSC-B2500V

安川JAMSC-B2732

安川JRCP-317110

IC693PWR321W电源