延庆哈工大电动车控制系统教学演示平台
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《教学系统》软件运行所必需的外部设备共有工控计算机、显示设备、CAN通信卡、数字量采集卡、车控制系统等。
控制系统:包含控制器总成、电机、灯具、DC-DC转换器、保险丝盒、手刹(含接近开关)、制动踏板(含接近开关)、加速踏板、仪表、座椅开关、钥匙开关、急停开关、双柄组合开关(含方向盘,安装支架定制)等
各大系统进行拆分描述,共分为电气原理、电源及数据显控、驱动、泵控、转向、制动、声光共7个部分,在左侧菜单栏(语言切换按钮下方)中可以点击想了解的某一系统,主显示区域也会随之切换。
当检测到蓄电池有电、急停开关弹起且钥匙开关处于ON状态的前提下,原理图其他组件才能根据检测到的状态进行响应;
当检测到控制器正常工作(CAN主线有信息开始传输),其他基于控制器的部件才能根据检测到的状态进行响应,如加速器,起升调速传感器,电机等。
此系统中包含电源(电池及直流电源转换器)、保险丝盒、紧急断电开关、钥匙开关、控制器总成、仪表总成;其中控制器总成由牵引控制器、泵控制器、主接触器、熔断器(350A、250A)组成。