常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。
焊接作为制造业中重要的连接工艺，传统的人工焊接存在效率低下、质量不稳定和劳动强度大的问题。机器人变位机作为焊接自动化装备的重要组成部分，为焊接行业带来了革命性的变革。
焊接机器人变位机作为焊接自动化的关键装备，在焊接行业发挥着重要作用。其多样化的应用领域和特的优势，推动了焊接质量的提升、生产效率的提高和工人安全的保障。随着技术的不断进步，焊接变位机将继续演进，为焊接行业带来更多创新和进步。