转速模块6ES7414-2XG03-0AB0

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转速模块 6ES7414-2XG03-0AB0

B&R DI 475 3DI475.6
Telemecanique Altivar11 ATV11HU05M2E
Siemens Simatic S7 6ES7416-2XK02-0AB0 6ES7 416-2XK02-0AB0 
Siemens Simatic S5 S5-95U 6ES5 095-8MB02 6ES5095-8MB02 
Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA13 6ES5942-7UA13
Allen Bradley Compact I/O 1769-IQ32
Endress + Hauser E+H FTC 420 
SEW Eurodrive Optionskarte DFP21B
B&R 12 SLOT CIRCUIT BOARD MB264/1
B&R AC 130 8AC130.60-1 
Sick WLL12-B5381 
Omron PD022 CJ1W-PD022 
Siemens Simatic S7 6ES7307-1BA01-0AA0 
Pepperl+Fuchs LV28-LAS-F1/47/82b/105
Leuze electronic RK 93/2-150
Leuze Electronic SLSE 96K/P-1207-T2-41
SEW Eurodrive DBG60B-04 
Moeller EMT6-DB 
Moeller EBE 200
Siemens 6EP1436-3BA00
Beckhoff BK5110
Siemens  6FR2490-0AH12 
H&B Transformer P40 28440-0-1634114
Siemens 6ES7322-1BH01-0AA0 6ES7 322-1BH01-0AA0 
Siemens 6ES7 322-1BF01-0AA0 6ES7322-1BF01-0AA0

直流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

交流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的率，发热少，高速控制，高度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)

缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。