蓟县多功能机器人半封闭地轨,机器人第七轴地轨

在工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，带动机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现多方面自动化生产，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

机器人半封闭地轨适用于工业生产中产品的包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。同时也适用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

机器人半封闭地轨的精度是由编码器的无误检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口使用数字信号进行传输，可以其稳定性和可靠性。

机器人半封闭地轨在工业中常见的类型就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴：在工业生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载分为重型和轻型，主要是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载较轻，在机器人焊接、喷涂、汽车行业较为常见。
3.底挂行走轴：这种一般是机器人倒挂在行走轴的轨道，在五金制造、磨具行业较为常见。
4.高架行走轴：这种需要机器人到高空作业的行走轨道，行业内叫天轨，是根据企业用户需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。

机器人半封闭地轨的几大特点
1.多自由度，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的，可以重复编程，所有的运动均按程序运行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于恶劣的环境，可以长期工作，便于操作维修。
5.各个机器人地轨均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用。
6.伺服马达控制，通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。

机器人半封闭地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易上手，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成，省时。替换人工有保障地完成作业，较大地改善了工人地劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人半封闭地轨安装注意事项
1.在安装机器人半封闭地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况。
2.安装时的地面要坚固，不能高低不平或者杂乱。在此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。

机器人半封闭地轨安装基础
1.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准。
2.安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。
3.机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。

机器人地轨别名机器人第七轴适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工，运送、码垛等相关工作，一个机器人行走轴能够实现多工位运送，一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本，提升设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
一般的工业机器人,在通常情况下有六个可控性轴,如果需要增加一个在轨道上行走的运动(比如,为了在装配流水线、传送线上多站启动或后续的挪动),也可以有七个可控性轴。七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机联接，在六轴机器人手臂的上端还设置有可以横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上。工业机器人与机器人第七轴融合（地轨）能够扩展工作半经，有效提率。