西门子电缆6FX3002-2DB20-1BA0

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西门子电缆6FX3002-2DB20-1BA0

信号线 6FX3002-2DB20 用于 ABS.编码器 S-1FL6 LI 3X2X0.20+2X2X0.25 MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.5mm 长度 (m)=10m

FM353,FM354位置控制模块及FM357-2多轴控制模块

 1) FM353位置控制模块。FM353是一种用于S7-300PLC的单轴位置控制功能模块，模块有一个标准的位置控制信号连接通道(驱动器接口)，接口信号包括：位置脉冲与方向、驱动使能与电流调节输出信号、驱动准备好输入信号。

  位置脉冲的数量、频率与运动控制程序中的进给量、进给速度相一致，高输出频率可达200kHz;电流调节信号可以是BOOST或PWM输出，可直接控制步进驱动器的相电流。因此，模块可以直接与步进驱动器、伺服驱动器等连接，以构成各种位置控制系统。但是，FM353无位置测量输入接口，本身不能立构成闭环位置控制系统。

  FM353集成有CPU、存储器等器件，模块运算速度快，软、硬件功能丰富，除无位置测量输入功能外其余功能与单轴数控相同。模块可以采用数控机床标准NC语言(DIN66025)，利用准备机能(G代码)、辅助机能(M代码)、刀具补偿(D代码)、进给速度(F代码)等进行运动程序的编制。模块的存储器容量为16KB，允许存储的运动程序数为199个，大程序长度为100程序段，子程序嵌套为1层，一个主程序中大子程序数为20个，允许存储的刀具补偿数据为20组。

  2) FM354位置控制模块。FM354是一种用于S7-300PLC的单轴闭环位量控制模块，其功能与FM353 基本相同。FM354只有一个标准的速度给定模拟量输出通道(驱动器接口)、一个位置反馈接口，具有闭环位置调节功能，可以构成闭环位置控制系统。

  FM354的驱动器接口带有-10~10V速度给定模拟电压与“驱动使能”触点输出，可以与模拟量输入的何服驱动器(例如SIMODRIVE611-A)连接。位置反馈接口可连接增量编码器、SSI编码器或光栅等多种位置测量元件。

  模块可以采用标准NC语言(DIN66025)进行运动程序的编制;存储器容量为16KB，允许存储的运动程序数为199个，大程序长度为100程序段;子程序嵌套为1层，一个主程序中大子程序数为20个;允许存储的刀具补偿数据为20组。NC程序可使用工程单位(mm/min、m/s³等)进行编程与设定，模块可编程的进给速度范围为0.01~5000000mm/min;加速度范围为0.001～100m/s²，并且可以使用加速度变化率限制功能(S形加减速功能)。

  FM354同样可以使用手动进给、增量进给、回参考点、MDI、自动、单段等操作方式进行定位控制。模块配备有闭环模拟伺服所需要的自动漂移补偿、位置监控、轴静止(零速)监控、跟随误差监控、位置编码器、反馈电缆监控等功能。

  3) FM357-2多轴控制模块。FM357-2包括FM357-2L、FM357-2LX、FM357-2H3种规格。3种规格的大控制轴数均为4轴，可以进行多种联动控制。FM357-2模块有-10～ 10V速度给定模拟电压与位置指令脉冲两种输出形式，既可以连接模拟伺服驱动进行闭环位置控制，也可通过步进驱动进行开环控制;还可利用PROFIBUSDP总线与SIMODRIVE611-U等数字伺服驱动系统连接，通过总线传送速度给定与位置反馈信号。FM357-2位置脉冲高输出频率为250kHz;模拟量输出对应的速度控制范围为0.001～10 00000mm/min，可以使用S形加减速功能。

  FM357-2内部采用了VLSI与RISC等控制器件，功能非常丰富，模块具有同步轴控制、摆动轴控制、主-从轴控制、跟随轴控制、轴替换控制等的CNC上才具备的功能，可用于特殊、复杂位置控制的场合，在功能上FM357-2模块与4轴CNC(如Siemens810D/840D)已无太大的区别。

  FM357-2直接采用标准NC语言(DIN66025)编程，在程序中可使用米/英制转换、工件坐标系设定直线圆弧插补、镜像加工、加工区域限制、极坐标编程、自动倒角、样条曲线插补、渐开线插补、参数(R 参数)编程等功能。模块的程序存储器容量达770KB，程序数量、程序段长度、子程序的数量只受存储器容量的限制;子程序可以采用嵌套(嵌套层数可达11层)，大调用次数为9999次;可以使用手动进给、增量进给、回参考点、MDI、自动、单段等操作方式进行定位操作与控制。

PLC的发展趋势

  1．向高速度、大容量方向发展

 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。

 在存储容量方面，有的PLC高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。

    2．向超大型、超小型两个方向发展

 当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。

 小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。

    3．PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力

 为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。

加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。

     4．增强外部故障的检测与处理能力

     根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的智能模块，进一步提高系统的可靠性。

    5．编程语言多样化

  在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。