防护箱1C31224G01

防护箱  1C31224G01

防护箱  1C31224G01

防护箱  1C31224G01

Yaskawa SGDR-SDA060A01B

Danfoss 175H1030 VLT3002 

Danfoss 175H1156 VLT3006

Siemens 6FC5203-0AD10-1AA0 

Yokogawa EJX110A-FHS5G-91DDJ/SS25/X2/M01/T13/EE S3

Modicon 140AMM09000

ABB AO810

Yokogawa EB511-10 S2 

Allen Bradley 193-EC3BB

Allen Bradley 1746-NI16I 

Siemens 6ES5 308-3UB11 IM308-B

Allen Bradley 2711-B2

空瓶检测机的机器视觉系统分为基于PC机、基于DSP和基于智能相机三种结构。不论哪种结构，成像系统都是采用高速工业相机和光学照明系统对被检测对象进行清晰成像，然后图像进行后续的转换和处理。基于智能相机的嵌入式系统，将图像的采集、传输、处理都在智能相机内部完成，系统集成化程度高，处理速度快，但是性强，开发周期长。目前，主要应用的是前两种方式。

在对瓶口和瓶底图像的处理中使用了包括低通滤波、边缘提取等算法，这些卷积算法需要进行大量的乘加运算，而且要求很高的图像处理速度。结合处理器速度和片上外设的要求，板上的处理器采用德州仪器（TI）的TMS320VC5502数字信号处理器。

本文介绍了VC5502DSP的特点，然后介绍了系统时钟、扩展内存接口、串行通信接口等外设接口，阐述了启动模式和目标程序内存空间定址等内容，后给出了扩展程序内存的烧写时序。