81EU01E-E-GJR2391500R1210-GJR2391511R42-ABB技术文章

　　可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着一体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广大技术人员努力的方向。

　　可编程序控制器的发展历程

　　可编程序控制器问世于20世纪60年代，当时的可编程序控制器功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产，CPU以分立元件组成；存储器为磁心存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二三十条，还没有成型的编程语言；机型单一，没有形成系列。一台可编程序控制器多只能替代200~300个继电器组成的控制系统，在体积方面，与现在的可编程序控制器相比，可以说是庞然大物。

　　进入70年代，随着中小规模集成电路的工业化生产，可编程序控制器技术得到了较大的发展。可编程序控制器功能除逻辑运算外，增加了数值运算、计算机接口、模拟量控制等；软件开发有自诊断程序，程序存储开始使用EPROM；可靠性进一步提高，初步形成系列，结构上开始有模块式和整体式的区分，整机功能从向通用过渡。

　　70年代期和80年代初期，微处理器技术日趋成熟，单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。可编程序控制器开始向多处理器发展，使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强，并具有通信和远程I/O能力，增加了多种特殊功能，如浮点运算、三角函数、查表、列表等，自诊断和容错技术也迅速发展。

GE IS200VCRCH1B

GE IC800SSI216RD2

TRICONEX 3721

REXROTH KSM01.2B-071C-35N-M1-HP0-SE-NN-FW

Parker Abex 425-1607

MOTOROLA MVME5500-0161

PANALARM 90P18X6D1C4D

ICS TRIPLEX T8110B

ENTERASYS/FOXBORO A2H124-24FX

TRICONEX EPI3382

Motorola VME172PA652SE

GE IC697CPM790

ABB 5SHY3545L0020

ABB 5SHY5045L0020

ELAU PMC-2/11/25/001/00/03/00/0K

ABB EL3020

CABLETRON SYSTEM MINIMMAC WITH LANVIEW

Motorola VME172PA652SE

ABB 408368BIAMMODULE

Motorola VME172PA652SE

ICS TRIPLEX(ROCKWELL) T8451

ICS TRIPLEX(ROCKWELL) T8451

ABB PP877K

SIEMENS 6ES7416-3ES06-0AB0

GE IS220PSVOH1A

Honeywell CC-IP0101

GE DS200DCFBG1BGB

ABB PM866

TRICONEX 4351B

GE DS200DCFBG1BNC