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令H为两站相对高差,L为站间距。根据牛顿力学定律及几何关系,建立列车运行状态方程组式中:v为列车运行速度;s,h分别为列车质心坐标;为即时速度单位牵引力;W为列车单位基本运行阻力;为允许坡度。由于h轴正方向向下,因此在理论分析中,下坡道i为正。状态方程组应满足的边界条件:为确定能耗的坡度形式,建立如下目标函数:1.2问题求解根据庞特里亚金值原理,uu2使汉密尔顿函数达到,即使下式中Ha在控制中,控制分为正规控制和奇异控制两种。我公司面向全国主要回收化工原料,染料,颜料,色粉,油漆,油墨,树脂,助剂,橡胶,沥青,香精,石油化工,丁基橡胶 丁苯橡胶 及各类橡胶 树脂 塑料原料 聚异丁烯 107硅橡胶 偶联剂 橡胶助剂 塑料助剂 各类化工原料。耐晒染料、金红石钛白、皮革染料、色浆、色粉、松香、树脂。各类橡胶、聚异丁烯 松香、松香甘油酯 sbs/热塑性弹性体 聚丙烯酰胺 石蜡 瓜儿胶 纤维素 各类胶粉 聚氨酯 抗氧剂、防老剂、促进剂、白炭黑、橡胶厂助剂、塑料厂助剂,色淀、色源、氧化铁颜料等各种化工原料,化工产品等。云南回收二甲嘧啶不限地区云南回收二甲嘧啶不限地区云南回收二甲嘧啶不限地区云南回收二甲嘧啶不限地区云南回收二甲嘧啶不限地区

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