北京伍德沃德8290-191控制器伍德沃德数字调速器

伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
　　通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：
　　1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
　　2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
　　3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

位置比例增益
　　1、设定位置环调节器的比例增益；

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

　　3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

设计步骤：

1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；

2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；

3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；

4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；

5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

变频调速控制器
目前市面上使用的变频器分为直流、交流和谐波三种，其中直流变频变频器又可分为变频器直联变频器交流电直联变频器以及全直流变频变频器等。交流型变频调速控制器是根据电动机运行时的变化，在电机正常工作时，对电动机电流、电压变化进行微处理器处理，使之能适应电动机运行的需要；在某些特殊情况下，可将电动机的功率因数调至恒定值以提高电机电流稳定性，从而提高电机寿命。调速控制器在工业控制中，一般是采用一种电动机启动、运行的控制方式，这种控制方式有三种情况：电机在运行过程中突然停机，使电机不能正常工作或持续工作两天以上；当控制系统发生故障时，又不得不重新启动或连续运行一段时间；由于突然停机而导致设备损坏使用户无法正常生产或不能及时得到维修后设备仍无法继续使用。以上就是基于不同电机类型对其能耗控制技术带来的区别；根据调速情况需要对不同类型电动机进行综合控制还是简单地将电动机分为普通电动机和异步电动机两种方式进行控制主要区别在于：普通电机控制可以分为单相或三相电动机控制。

调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。全程调速器的基本结构可使机器转速保持定值或接近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化，因而当载荷变动时，由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组设置调速器，使其能随着载荷等条件变化，随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系，以机组作正常运转。调速器的理论和设计问题，是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用广泛的是机械式离心调速器。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器，已在各个工业部门中广为应用。