牛磺酸(Taurine)又称β-氨基乙磺酸，早由牛黄中分离出来，故得名。外观为无色或白色斜状晶体，无臭，化学性质稳定，溶于乙醚等有机溶剂，是一种含硫的非蛋白氨基酸，在体内以游离状态存在，不参与体内蛋白的生物合成。牛磺酸虽然不参与蛋白质合成，但它却与胱氨酸、半胱氨酸的代谢密切相关。
牛磺酸虽然不参与蛋白质合成，但它却与胱氨酸、半胱氨酸的代谢密切相关。人体合成牛磺酸的半胱氨酸亚硫酸羧酶（CSAD）活性较低，主要依靠摄取食物中的牛磺酸来满足机体需要
GB 14880-94规定用于乳制品、婴Y儿食品及谷类制品、饮料，0.3～0.5g/kg；乳饮料、饮液，0.1～0.5g/kg。
【2】GB 2760-2002(g/kg)：配制酒0.1～0.5；果冻0.3～0.5；豆奶粉、豆粉，0.3～0.5；豆浆、豆乳，0.06～0.1；果汁（果味）型饮料，0.4～0.6；可可粉及其他口味固体饮料110～140mg/100g（相应营养型乳饮料按稀释倍数降低使用量）；果冻0.3～0.5mg/kg；果汁（果味）型饮料0.4～0.6。