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1975年前后,在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上,开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统(DCS)。由于当时计算机并不普及,所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时,开发DCS还应强调向用户提供整个系统。此外,开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件,以可靠性、安全性。
在控制系统中,仪器仪表作为其构成元素,它的技术进展是跟随控制系统技术的发展而发展的。目前,控制理论已发展到智能控制的新阶段,自动化仪器仪表的智能化就成为必然了。
仪器仪表的智能化主要归结于微处理器和人工智能技术的发展与应用。
在以后的近30年间,DCS先与成套设备配套,而后逐步扩大到工艺装置改造上,与此同时,也分成大型DCS和中小型DCS两类产品,使其性能价格比更具有竞争力。DCS产品虽然在原理上并没有多少突破,但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变,共出现了三代DCS产品。1975年至80年代前期为代产品,80年代中期至90年代前期为第二代产品,90年代中期至21世纪初为第三代产品。
DCS系统中,控制站作为一个完整的计算机,它的主要I/O设备为现场的输入、输出处理设备,以及过程输入/输出(PI/O),包括信号变换与信号调理,A/D、D/A转换。控制站是整个DCS的基础,它的可靠性和安全性为重要,死机和控制失灵的现象是不允许的,而且冗余、掉电保护、抗干扰、构成防爆系统等方面都应很有效而可靠,才能满足用户要求。
关于DCS控制站的系统软件,包括实时操作系统、编程语言及编译系统、数据库系统、自诊断系统等,只是完善程度不同而已。
机器人系统中,我们继续开发 和灵活的解决方案,以帮助企业克服挑战,响应不断变化的客户需求,并在日益数字化的时代蓬勃发展,”ABB 机器人事业部总裁 Marc Segura 说。
“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具为制造商规划和设计机器人自动化解决方案的方式带来了新的敏捷性和灵活性。RobotStudio Cloud 提供简化的用户体验,有助于 协作并降低复杂性,使新手和 都能突破机器人编程的界限。”
已经是的机器人编程软件,新的和增强的基于云的 RobotStudio 软件可以帮助公司更协作地编程机器人,同时减少与物理测试和调试相关的时间 和中断。现在,系统集成商和工程团队可以实时协作来设计、开发和增强机器人自动化解决方案。
RobotStudio Cloud 的新功能包括版本控制,它允许用户跟踪更改并让任何修订完全透明。通过完全了解谁编辑了程序以及何时编辑,开发人员可以缩短解决错误和性能问题所需的时间。
ABB发明、制造了众多产品和技术,其中包括全球套三相输电系统、世界上台自冷式变压器、高压直流输电技术和台电动工业机器人,并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线,包括全系列电力变压器和配电变压器,高、中、低压开关柜产品,交流和直流输配电系统,电力自动化系统,各种测量设备和传感器,实时控制和优化系统,机器人软硬件和仿真系统,节能的电机和传动系统,电力质量、转换和同步系统,保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。
ABB集团位列全球企业(2008年在世界排列第256位,2009年位列第230位,2010年位列第237位),2009至2011年销售额都高达320亿美元。并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。
安全回路是保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路。在直接控制负载的同时,安全保护回路还给PLC输入信号,以便于PLC进行保护处理。安全回路一般考虑以下几个方面。
短路保护应该在PLC外部输出回路中装上熔断器,进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。
互锁与联锁措施除在程序中电路的互锁关系,PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施,以确保系统安全可靠地运行。
自动测试设备(ATE):模块可用于构建高度灵活和可扩展的自动测试设备。它提供了多个通道的数字输入和输出功能,可以与其他测试仪器集成,实现复杂的测试和测量任务。
数据采集和控制系统:该模块适用于数据采集和实时控制应用。它可以接收外部传感器的模拟或数字信号,并将其转换为数字数据进行处理和分析。同时,它还可以通过数字输出通道控制外部设备和执行动作。机器视觉和图像处理:模块具有高速的数字输入和输出能力,适用于机器视觉和图像处理应用。它可以接收高速摄像机捕获的图像数据,并将其传输到计算机进行实时分析和处理。同时,它还可以控制外部设备,实现与图像相关的任务,如触发相机、控制照明等。自动化控制系统:该模块可用于自动化控制系统中的输入和输出功能。它可以接收外部传感器的输入信号,并将其转换为数字数据进行控制和反馈。同时,它还可以通过数字输出通道控制执行器和执行动作,实现自动化控制过程。实验室研究和教学: 模块适用于实验室研究和教学应用。它可以作为一个通用的输入输出接口,用于连接和控制实验设备、传感器和执行器。学生和研究人员可以使用该模块进行数据采集、实时控制和信号分析等实验操作。总的来说, 输入输出模块在自动测试设备、数据采集和控制系统、机器视觉和图像处理、自动化控制系统以及实验室研究和教学等领域都具有广泛的应用。它提供了高速、可扩展和灵活的I/O功能,为用户提供了强大的工具来实现各种测试、控制和数据采集任务。
对于小的系统,如80点以内的系统。一般不需要扩展,当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块的数量都有限制,当扩展仍不能满足要求时,可采用网络结构。有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编制时要注意当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请看相关的技术手册。各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。
PLC的网络设计当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多 你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成系统崩溃。另外,对通信接口、通信协议数据传送速度等也要考虑。后,还要向PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的系统大小而定。