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直流电机的制动方式有机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动、回馈制动。



1、机械制动就是抱闸,是电动的抱闸,也称刹车。



2、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源,然后在电枢回路串入制动电阻,使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上,使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0,所以制动平衡,线路简单;



3、反接制动。为了实现快速停车,突然把正在运行的电动机的电枢电压反接,并在电枢回路中串入电阻,称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率,负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上,适用于快速停转并反转的场合,对设备冲击力大。



反接制动:当切断正向电源后,立即加上反向电源,使电动机快速停止,当电动机速度降到零时,装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号,切断反向电源,防止电动机真的反转。



4、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻,此时电枢电流变小,电磁转矩变小。由于串入电阻很大,可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。



5、回馈制动。电动状态下运行的电动机,在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况,此时出现 N>n0、Ea>U、 Ia 反向,电机由驱动变为制动。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特点,步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

一说起伺服电机漏电就我的实践经历来说,其实便是两个可能。一种是电磁感应产生的漏电,这种情况便是在测验LUST servo c所配的伺服电机的时候,伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了,但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上,运转伺服电机的时候,触摸伺服电机导致触电,触电原因便是伺服电机外壳感应了比较高的电压,这种情况其实是十分正常的,当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上,就不会有触电的问题了。

弱磁调速,这种调速方法,本质是恒转矩调速方法的一种弥补,主要是有些场合,需求比较宽的调速规模,比方有些龙门床,需求电机加工时分进刀十分慢,扭矩要很高;而退回来时分扭矩很轻看是要跑十分快,这时分进刀时分用恒转矩调速形式,而退回来时分用弱磁调速方法,这时分电机的大功率是不变的。

一般认为,磁路不均衡、单极效应和电容电流是电机中产生轴电压的主要原因[3]。在电网供电的普通电机中,人们一般比较重视磁路不平衡的影响。但在逆变器供电的电机中轴电压主要由电压不平衡,即电源电压的零序分量产生。由于电路、元器件、连接和回路阻抗的不平衡,电源电压将不可避免地产生零点漂移,该电压将在系统中产生零序电流,轴承则是电机零序回路的一部分。

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