自动变位机服务至上,焊接变位机
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变位机的组成:
1、回转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。
(2)在回转速度范围内,承受大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在大负荷下不抖动,整机不得倾覆。大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能,在大负荷下不滑动,安全可靠。
3、其他
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。
(5)大负荷与偏心距及重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明主要用于中小体积轴类、盘类等回转体及异型工件的翻转、回转变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。常与操作机、焊机等设备配套使用,组成自动焊接中心;也可用于手工焊接、装配、修补等场合的工作变位。
主要特点:
1.精加工工作台:不易受焊接飞溅损伤,使用寿命长;
2.进口世界变频器:调速范围大、精度高、参数可预置、重现;
3.均布若干定位线和T形槽:便于夹具、工件定位、装卡可靠;
4.机械、电气部分多重保护:确保使用者人身安全和设备可靠运行;
5.钢结构机架整体消应力处理,长期稳定性好
6.整机稳定性好:一般不用固定在地基上,安装、搬移方便。变位机可以通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置,达到和保持焊接位置的佳状态;有利于实现机械化和自动化生产。焊接变位机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种,每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类。
1.工作原理:自动焊接变位机可同控制中心组成工作站,实现联动工作,也可单控制。在联动工作状态下,变位机的翻转和旋转可以通过控制中心直接控制,并通过数码显示;单控制时,可以通过变位机手控盒进行参数预设,显示非常直观。
a)工作平台翻转,由三相异步电动机带动减速系统,实现工作台上、下翻转。
b)工作平台的旋转由变频器驱动三相异步电动机加上减速系统,实现工作平台正、反均匀旋转。
工作台的翻转和旋转分别由两台电机驱动,工作台旋转采用变频无级调速,性能稳定,调速范围宽,运转平稳,驱动力矩大。该机具有多重保护功能,导电装置结构、安全可靠。翻转机构自锁性能安全可靠,设有限位装置和角度标志,便于控制翻转角度。
2.组成部分
1).机械部分的组成
变位机由翻转工作平台、旋转工作平台、电动机、机体等四部分组成,旋转电机及翻转电机安装在旋转工作台下。
2).电气部分的组成
电气部分主要由控制柜、手操器组成。控制柜的主要作用是给系统供电和控制系统,手操器主要是用来选择变位机运动方向和调节并显示焊接速度的。变位机回转盘调速方式为变频无级调速,系统具有过载保护功能。