西门子S120电源模块6SL3130-7TE21-6AA4

西门子 — 可完成任何任务

宽广的功率范围：0.12kW~120MW

宽广的电压范围：220V~10kV

共用的软硬件平台了功能统一

变频器的工程组态仅需两个工具：

SIZER 用于工程选型

STARTER 用于参数化和调试

高度灵活性和模块化

西门子S120 功率范围

AC/AC 单机传动：230V 0.12~0.75kW、380~480V 0.37~250kW

DC/AC 多机传动：380~480V 1.6~3000kW、500~690V 55kW~4500kW

西门子S120 — 性能

基本功能：速度和转矩控制、基本定位功能

BICO 技术：传动相关 I/O 的信号互联

DCC 功能：对功能块实现图形化编程，具有非常友好的图形编程界面

控制模式：伺服控制、矢量控制、 V/f控制

精度高(<0.001%nrated)，响应快(<2.5ms)

低噪音(<71dB)，紧凑型(节省 30%占地)

西门子S120 DC/AC 多机传动

多机传动通常由以下模块组成：

控制单元控制整个传动组

整流单元为逆变单元提供直流电源

逆变单元用于协调拖动电机

传动组件间采用 DRIVE-CLiQ 链接

选件模块用来连接系统外设

电子铭牌检测各个传动组件

西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的***、相对定位。

共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子SinamicsS120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。

3、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-140(380-480V电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-A3，6SL3121-1TE24-A3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-A3，6SL3121-1TE28-A3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3

西门子伺服电机：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4、1FN3、1FN4、1PL6、1FS6。

1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机，1PL6异步伺服电机，1PH4水冷异步伺服电机，1FS6防爆同步伺服电机，1FN3和1FN4线性电机，1PH7异步伺服电机，1PL6高功率异步伺服电机1FW系列扭矩电机。

产品描述：

   1FK7电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同的应用，可以选择相应的编码器。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7 电机可以方便的应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7 电机与SINAMICS S120 驱动系统的有机结合，可以完成速度和位置的***控制。

   1FK7电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。

1FT6电机为结构极为紧凑的永磁同步电机，安装有内置式编码器的1FT6电机可以在SINAMICS S 驱动系统上工作。SINAMICS S 全数字驱动控制系统和1FT6电机全新的编码器技术满足了在动态性能、调速范围以及速度和位置精度等方面的***要求。

1FT6有自然风冷、强制风冷、水冷三种冷却形式。自然风冷是过电机表面散发热量，强制风冷通过外装风扇散发热量，而水冷能提高电机的保护等级和功率。

1PH7交流电机是紧凑、强制风冷型鼠笼异步电机，保护等级为IP55。电机是通过一个立安装的风扇单元散热。电机订货时可以选择吹风从电机驱动端(DE)到电机非驱动端(NDE)或者相反。这些电机为连接变频器采用了特殊的设计。根据控制要求，可以选择合适的编码器。这些编码器用于检测电机的速度和位置。

西门子变频器工程型传动的***解决方案

SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的变频器是具有IGBT逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器。它同西门子三相交流电动机一起为所有工业领域和所有应用场合提供、经济的解决方案。

SIMOVERT MASTERDRIVES基于系统的传动技术，一种通用和模块式的标准系列装置

SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列变频器是全系列通用和模块化的产品：

• 标准装置功率范围从0.55 kW～ 2300 kW。

• 覆盖的三相交流电网电压，380 V～ 690 V。

• 按照使用场合及所需功率，可做成4 种结构，即增强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜。

• 模块化的硬件、软件使其能够达到***配合、经济的解决方案。

同电机侧***性能的闭环矢量控制相适应，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFrontEnd) 装置通过一个主动的(active)面向电网角度的矢量控制确保***的电能供应。

SIMOVERT MASTERDRIVESAFE装置有如下特性：

• 控制系统对电网可以有任意的扰动，即有一个***的综合功率因数，

• 在电网电压瞬时跌落或故障时，有防止传动系统颠覆功能，

• 能进行无功功率补偿，• 四象限工作方式。

MASTERDRIVES装置做成：

• 接到交流三相电网上的变频器，

• 接到直流母线上的逆变器，

• 向直流母线提供电源的整流单元。

SIMOVERT MASTERDRIVES一贯地共同遵守相同的设计原则。在所有功率范围中的装置(变频器、逆变器)和系统元件(整流单元、制动单元)都有一个统一的设计和相同的接线系统。它们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。做为系统模块，该产品可用于建立单传动、成组传动或多电机传动的***传动系统。

6SE7011-5EP50，6SE7011-5EP60，6SE7011-5EP60-Z，6SE7011-5EP70，6SE7012-0TP50，6SE7012-0TP50-Z，6SE7012-0TP60，6SE7012-0TP60-Z，6SE7012-0TP70，6SE7012-0EP87-0FB1，6SE7013-0EP50，6SE7013-0EP50-Z，6SE7013-0EP60，6SE7013-0EP70，6SE7013-0ES87-1FE0，6SE7013-2ES87-2DC0，6SE7014-0TP50，6SE7014-0TP50-Z，6SE7014-0TP60，6SE7014-0TP60-Z，6SE7014-0TP70，6SE7014-5FB61，6SE7014-5FB61-1AA1，6SE7014-5UB61，6SE7014-5UB61-1AA1，6SE7015-0EP50，6SE7015-0EP50-Z，6SE7015-0EP60

SIEMENS西门子SINAMICS S120控制单元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0和6SL3040-0LA00-0AA1。

   Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现、的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的***、相对定位。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。

6SL3040-0LA00-0AA1，6SL3040-0LA01-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA0，

6SL3040-0PA01-0AA0，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0，

6SL3055-0AA00-A0，6SL3055-0AA00-5BA1，6SL3055-0AA00-5BA1，

6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3055-0AA00-6AA0，6SL3055-0AA00-4BA0，

西门子编码器6FX2001-2CC50，6FX2001-3CC50，6FX2001-3CB02，6FX2001-5FP12，6FX2001-5FS12，6FX2001-5QS12，6FX2001-4QB00，6FX2001-2CB02，6FX2001-2QB02

西门子航空插头6FX2003-0SU17，6FX2003-0CE17，6FX2003-0SU12，6FX2003-0CE12，6FX2003-0LU00

西门子联轴器6FX2001-7KF10，6FX2001-7KS10

西门子伺服6SL3040-0MA00-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA1，6SL3055-0AA00-5BA2，6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3040-0LA00-0AA1

Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现、的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的***、相对定位。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

   Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。

1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32

CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP 与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1

CU310PN 是驱动器通过Profinet 与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1

CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ 与CU320 或Simotion D 相连，型号是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制单元的适配器，借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。CUA32也是控制单元的适配器，型号是6SL3040-0PA01-0AA0。

2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式

模块型功率模块和装机装柜型功率模块型号有：

6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0

3.转换模块、性能扩展CF卡和操作面板

（1）转换模块

SMC10 (单极/多级 Resolver)：6SL3055-0AA00-A0

SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat ***编码器)：6SL3055-0AA00-5BA1

SMC30 (HTL/TTL 增量编码器)：6SL3055-0AA00-5CA2；Drive-CLIQ Hub DMC20：6SL3055-0AA00-6AA0

（2）性能扩展CF卡

CF 卡(不带性能扩展1)：6SL3054-0AA00-1AA0；CF 卡(带性能扩展1) ：6SL3054-0AA01-1AA0

（3）操作面板

基本操作面板BOP20：6SL3055-0AA00-4BA0