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双向伸缩货叉解决方案_集维智能技术支持

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      一、双向伸缩货叉的用途

      双向伸缩货叉是一种能够双向伸缩[或双向移动、双向移载]的货叉,可轻松将物料从一侧移载至另一侧,常与堆垛机[或提升机构]配合,同时使用,故名“堆垛机双向伸缩货叉”,简称双向伸缩叉,别名:双向伸缩牙叉、双向移载货叉等,它可与生产系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术[编码器],实现信息智能化管理和运营!

      二、双向伸缩货叉的分类

      双向伸缩货叉有多种结构分类,如,单伸位结构[或单深位结构]、双伸位结构[或双深位结构]、传统的齿轮齿条链轮链条组合传动结构、重复定位精度比较高的纯齿轮齿条传动结构、载荷量比较轻的同步带传动结构等,还有单组叉臂立运行的单列式运行结构[也称单指式或单臂式]、两组叉臂组合运行的双列式运行结构[也称双指式或双臂式]、多组叉臂联合运行的多叉联动结构等!

      不同的结构类型,适用环境也有所不同,采用的材料也有不同,如:高温炉作业的高温环境,冷库作业的低温环境,用于医药、电子行业的全封闭的无尘环境[包括万级洁净环境、千级洁净环境、百级洁净环境]等,使用的材料有:防水防锈耐腐蚀抗高低温的不锈钢材料、耐磨性能与抗弯强度比较高的碳钢材料、质量轻强度高的铝合金材料等等!

      三、双向伸缩货叉的构造原理

      双向伸缩货叉一般是由上叉体[上叉臂]、中叉体[中叉臂]、下叉体[固定叉体或固定叉臂]等三节叉体组成,也就是常说的单伸位结构[或单深位结构],再配以导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关[中位开关]、行程开关]限位开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体[固定叉臂]安装在载货台上,中叉体在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉体[上叉臂]再从中间叉体[中叉臂]的中点继续向外延伸!如果是双伸位结构[或双深位结构],那就在单伸位结构[或单深位结构]的基础上,再增加一段或一节叉体,使上叉体[或上叉臂]能够伸出更远的距离!

      四、双向伸缩货叉的长度设计

      双向伸缩货叉的长度是根据移载物[或托盘、料盘]的大小、移载距离[行程]的长短来确定的,上叉体的长度一般是与料盘的尺寸相吻合的,如果行程[或移载距离]达不到要求,可以适当增加下叉体的长度来弥补行程的不足,但如果场地空间受到限制,无法增加叉体长度的,那就只能再增加一节或一段叉体,采用双伸位结构[或双深位结构]的,也就是四节式伸缩货叉!

      五、双向伸缩货叉的行程安排

      双向伸缩货叉的行程[就是移载距离]是由叉体的长度、货叉的结构来决定的,叉体长度越长,行程[移载距离]就越大,叉体的段数或节数越多,行程[移载距离]也越大,如:单伸位结构[或单深位结构]的货叉,也就是三节式,它行程仅略大于货叉的自身长度,而双伸位结构[或双深位结构]的,也就是四段式或四节式,它的行程或移载距离是叉体自身长度的两倍多!

      六、双向伸缩货叉的挠度控制

      挠度指的是货叉展开后的下垂度,它分空载挠度和满载挠度,空载挠度的大小能直接体现出货叉的加工精度和装配精度,满载挠度则与叉体的材料强度、载荷量的大小、叉体的自身长度、移载距离[行程]、货叉的整体高度等,都有直接的因果关系,也就是说叉体自身长度越长,它的下挠度就会越大、行程越大挠度就会越大,货叉的高度[厚度]越小[或越薄],挠度就越大,因此,非必要就不要压缩货叉的整体高度,尽量避免长期超载,采用二次锻打的材料效果更佳!

      七、双向伸缩货叉的额定载荷

      双向伸缩货叉在负载方面,除了叉体自身需要具备相应的承载量外,导向滚轮[滚动轴承、凸轮]也需要有相应的要求,不同的负载要求,所选择的导向滚轮[滚动轴承、凸轮]大小也不一样,要能满足或达到载荷要求,其它配件也须满足载荷条件,如:齿轮齿条、链轮链条等!

      八、双向伸缩货叉进叉高度的限制

      双向伸缩货叉在额定载荷情况下除了对叉体的长度、行程、挠度等方面具有一定的要求外,进叉高度[厚度]也具有一定的限制,在高密度立体仓储中,物料下方的预留空间不会是很大的,货叉的进叉高度[厚度]都具有一定的要求了,高度[或厚度]太高[或太厚]就插入不了,或抬升时会有干涉,高度[厚度]过小或太薄就会影响叉体的承载能力,且容易变形,不利于货叉的正常运行,所以合理使用预留空间尤为重要!     

      九、双向伸缩货叉应用范围

      双向伸缩货叉广泛应用于自动化立体库、智能仓储系统中,也大量用于现代智能制造业,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医药卫生、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、食品饮料、印铁包装等各个领域!

      下列图片为各种结构类型的双向伸缩货叉,供您参考!

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【上图】单列[单指式] 三节[三段式] 双向伸缩货叉

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【上图】单列[单指式] 三节[三段式] 增程型 双向伸缩货叉

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【上图】三节[三段式] 窄体宽载面[宽截面] 双向伸缩货叉

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【上图】三节[三段式] 宽体宽载面[宽截面] 双向伸缩货叉

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【上图】单列[单指式] 三节[三段式] 重载式 双向伸缩货叉

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【上图】单列[单指式] 三节[三段式] 重量型 双向伸缩货叉                            [马鞍山工厂]

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【上图】双列[双指式] 单伸位[单深位] 双向伸缩货叉                                       [马鞍山工厂]

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【上图】双列[双指式] 单伸位[单深位] 不锈钢 双向伸缩货叉

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【上图】双列[双指式] 单伸位[单深位] 小截面[窄截面] 双向伸缩货叉

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【上图】双列[双指式] 单伸位[单深位]  双向伸缩货叉

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【上图】双列[双指式] 双伸位[双深位] 双向伸缩货叉

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【上图】双列[双叉臂] 双伸位[双深位] 双向伸缩货叉

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下一条:纯齿轮传动双向伸缩移载货叉定位准确
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