矿用潜水泵主要用于煤矿的中央泵房排水、煤矿受水淹灾害后的抢险排水或复矿排水，常用的是离心式水泵。矿用潜水泵中常用有D型、DA型和TSW型多级离心式水泵；而井底水窝和采区局部排水则常用B型、BA型和BZ型单级离心式水泵，对于扬程较高的来说也有多级离心水泵。
D型泵是单吸、多级、分段式离心泵。水泵的定子部分主要由前段中段、后段、尾盖及轴承架等零部件用螺栓连接而成。转子部分主要由装在轴上的数个叶轮和一个平衡盘组成。整个转子部分支撑在轴两端的轴承上。
泵的前、中、后段间用螺栓固定在一起，各级叶轮及导水圈之间靠叶轮前后的大口环和小口环密封。为改善吸水性能，级叶轮的吸入口直径大一些，其大口环也相应加大。泵轴穿过前后段部分的密封靠填料、填料压盖组成的填料函来完成。水泵的轴向推力采用平衡盘平衡。