07KT98GJR5253100R0260用户接口工作站

07KT98 GJR5253100R0260  用户接口工作站  

07KT98 GJR5253100R0260  用户接口工作站  

07KT98 GJR5253100R0260  用户接口工作站  

SIMATIC S5, CR 700-2 BAUGRUPPENTRAEG?ER, 6ES5700-2LA12

LENZE SERVOMOTOR 0.4KW 15048354, SDSGARS063-22 

SIMATIC S7-1500, ANALOGAUSGABEMO?DUL, 6ES7532-5HD00-0?AB0

SIMATIC S7-300 DIGITALEINGABE SM321

SCHNEIDER ELECTRIC MOTORSCHUTZRELA?IS, LR9 F 7375

YASKAWA INVERTER VS-MINI, J7, 1.5KW, CIMR-J7AC41P5

SEW MDS ENCODER MODULE, 8225850.16.14 

SELECTRON MAS ERWEITERUNGSMOD?UL, 412.0009, DDT 701

OMRON AC SERVO MOTOR, 0.2KW, SJME-02AMB41-OY

SINUMERIK 3 / SIROTEC RCM 3D FBG. EINGABE 96E, 6FX1192

SIEMENS BAUGRUPPE, 459.001.9212.10?, 6SC9811-4BC10

SCHNEIDER ELECTRIC MOTORSCHUTZSCHA?LTER, GV3 ME80

实际上，在整个工业机器人产业，机器人本体的价值大致占到了1/3，那么另外的2/3去了哪里？

这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。众所周知，工业机器人越来越像是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，需要PLC进行协调。

而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包括其他相对立的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。

举个简单的例子：

一条输送生产线，在A,B,C三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个工位需要进行三种工艺操作，PLC控制传送带运动，工件到达工位A，工位A的位置传感器检测到工件到位了，发送信号给PLC，PLC接收到此输入信号，同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了，则通过PLC输出发送一个信号给机器人A:丫你可以开始干活了，赶紧的。机器人A干完活后，再反馈一个完成信号给PLC：兄弟我的活干完了，你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B，重复以上逻辑过程。

各位看官，看完上面的这段话，我想您的疑问至少解决一半了。现在到了该下结论的时候，那就是工业机器人的应用离不开PLC的参与，而且今后在工业机器人行业真正有所作为的领域是个性化的工业机器人解决方案，所以学习工业机器人技术仅仅会操作使用，那你只是一个操作技工而不是应用工程师！对于新进入或者跨行进入的工业机器人学习者，好要有电气自动化的基础理论，如果没有电气基础那就从基本的电工电路以及PLC编程开始学了。