第七轴机器人桁架机械手,天津机器人单臂桁架设备

单臂桁架机械手适用于汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。

单臂桁架机械手的优点
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

单臂桁架机械手代替人工操作可以实现一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用单臂桁架机械手代替人工操作可以杜绝工伤事故的发生；单臂桁架机械手的工作时间能够一天一夜不间断，大大的提高了产品生产的效率，以上三点侧面减轻了企业负担。