IC200UDR140模块嘉兴控制板

张力传感器又叫张力检测器，是一种在张力控制过程中，用来检测纱线张力大小的仪器。本质上，张力传感器也是一种称重传感器。
结构及工作原理:
张力传感器的原理是在称重传感器的基础上，利用两个张力传递部件来传递力，力传感器的内部结构是固定在压电板中心区域的压电板垫片的一侧，压电基片是位于另一侧边缘和力传递部分之间并靠近压电板。张力传感器按其工作原理可以分为应变片型和微位移型，
应变片型张力传感器是张力应变片和压缩应变片按照电桥方式连接在一起，应变片的电阻值会随着外压力的变化而变化，改变值的多少取决于压力的大小。

接口板模块
ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信表。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明
1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模
拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。
2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC ,省去了原来与外部PLC进行通
信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。

机器人系统中，我们继续开发 和灵活的解决方案，以帮助企业克服挑战，响应不断变化的客户需求，并在日益数字化的时代蓬勃发展，”ABB 机器人事业部总裁 Marc Segura 说。
“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具为制造商规划和设计机器人自动化解决方案的方式带来了新的敏捷性和灵活性。RobotStudio Cloud 提供简化的用户体验，有助于 协作并降低复杂性，使新手和 都能突破机器人编程的界限。”已经是的机器人编程软件，新的和增强的基于云的 RobotStudio 软件可以帮助公司更协作地编程机器人，同时减少与物理测试和调试相关的时间 和中断。现在，系统集成商和工程团队可以实时协作来设计、开发和增强机器人自动化解决方案。
RobotStudio Cloud 的新功能包括版本控制，它允许用户跟踪更改并让任何修订完全透明。通过完全了解谁编辑了程序以及何时编辑，开发人员可以缩短解决错误和性能问题所需的时间。
结合 RobotStudio 基于云的虚拟控制器，开发人员拥有了一个快速而强大的机器人仿真工具来调整和测试程序