冗余电源1756-PAR2

冗余电源 1756-PAR2

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冗余电源 1756-PAR2

OMRON DIGITAL INPUT MODULE, NX-ID4442 
OMRON ETHERCAT CPU MODULE, NX1P2-9024DT1 
OMRON INPUT OUTPUT MODULE, NX-ILM400 
OMRON ETHERCAT KOMMUNIKATIONSM?ODUL, NX-ECC202 
REXROTH STEUEREINHEIT R911305535, CSH01.1C-SE-ENS?-NNN-N
REXROTH STEUEREINHEIT R911305535, CSH01.1C-SE-ENS?-NNN-N
REXROTH STEUEREINHEIT R911309729, CSH01.1C-SE-ENS?-NNN-M
REXROTH STEUEREINHEIT R911296942, CSH01.1C-SE-EN2?-NNN-N
TOUCHGLAS FüR SIEMENS MP377, 12", 6AV6644-0AA01-2?AX0 
TOUCHGLAS FüR SIEMENS MP277, 8" 6AV6643-0CB01-1?AX1 
PROFACE OPERATOR PANEL 2980078-01, GP2500-SC41-24V 
MOELLER EATON ENTST?RGER?T, 231168, EASY256-HCI 
SIMOTICS S SYNCHRONMOTOR 1FT7, NN=6000U/MIN 
SIMATIC S5, MEMORY CARD, FLASH-EPROM, 6ES5374-2KG21 
SIMOVERT MASTERDRIVES KOMMUNIKATIONSB?AUGRUPPE, 6SE7090
ADVANTECH INDUSTRIAL COMPUTER 610H, IPC-610-H 
LENZE INDUSTRIAL PANEL PC CS5800, CS5800IPC 
SIMOVERT MASTERDRIVES WECHSELRICHTER, 6SE7022-6TP60-Z
TELEPERM M INTERFACE MODULE, 6DS1330-8CA 
TELEPERM C PROZESS REGELSYSTEM, M74001-A2212 
TELEPERM C PROZESS REGELSYSTEM, M74002-A8312 
TELEPERM C REGELSYSTEM STEUERBAUGRUPPE?, M74007-A8130 
               BEST MODULE, RIF, 32050471, DPS_RIF 
BEST MODULE, VAM, L614063_05, DPS_VAM1

偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中，所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控制系统与驱动器信号不匹配，也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。

本文从众多应用案例中，提炼整理出常见的偏位原因及对策，用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地正常运行。

No.1

规律性偏位

Q：做往复运动，往前越偏越多（少）

可能原因①：脉冲当量不对

解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

可能原因②：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。

Q：运动过程中电机在固抖动，过该点后能正常运行，但少走一段距离

可能原因：机械装配问题

解决方式：1、检查机械结构出现卡死的原因，是该处摩擦阻力大还是滑轨装得不平行等。2、步进电机力矩不够。由于终端客户出现提速或者加大负载的要求，导致原本能满足要求的电机在高速力矩不够，从而发生高速段堵转的现象。解决方法可以通过驱动器设置更大输出电流或者在驱动器允许电压范围内提高供电电压，或更换更大转矩的电机。

Q：电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定

可能原因：皮带间隙

解决方式：如运动控制卡具有皮带反向间隙补偿功能，可利用之；或者绷紧皮带。

Q：切绘轨迹不重合

可能原因①：惯量过大

解决方式：增加Y轴减速比，使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。

可能原因②：刀和喷头重合度没调好

解决方式：修改刀和喷头位置补偿参数。

Q：画圆成椭圆

可能原因：XY轴平台两轴不垂直

解决方式：调节龙门架X轴与Y轴垂直度可以解决该问题。

承诺一：1、全新原装进口

承诺二：2、准时发货

承诺三：3、售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单